[发明专利]一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可利用已有的位置感知设备对车辆进行位置感知，根据感知到的车辆的位置信息，可动态维护目标路口各条驶入车道上的行驶车队；可按照目标路口的通行控制信号对行驶车队进行模拟通行控制，从而确定行驶车队中的车辆在位置感知设备的感知盲区内的行驶参数，进而还原车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。这样，本申请实施例中，可利用位置感知设备确定车辆在感知区域内的车辆轨迹；还可通过对车辆所在车队进行模拟通信控制，预测车辆在感知盲区内的车辆轨迹，从而组合产生车辆的完整轨迹，这可在无需增加位置感知设备的情况下，实现对目标路口内发生的车辆轨迹的全量还原。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹还原方法、设备及存储介质。

背景技术

路口作为交通管理的重要节点，其交通数据可用于路口的渠化优化、信号控制优化、拥堵缓解以及全局交通运行状况感知等交通精细化管理工作。

目前，主要依赖线圈、地磁、雷达、摄像机等位置感知设备对路口内的车辆轨迹进行感知，但是，受限于这些位置感知设备的安装密度和安装成本，大多数路口存在感知盲区，导致路口内的车辆轨迹缺失，这严重制约了交通精细化管理工作的发展。

发明内容

本申请的多个方面提供一种车辆轨迹环境方法、设备及存储介质，用以全量还原路口内发生的车辆轨迹。

本申请实施例提供一种车辆轨迹还原方法，包括：

利用目标路口对应的位置感知设备，感知位于所述目标路口的目标驶入车道上出现的车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标驶入车道上出现的车辆之间的相对位置，以产生所述目标驶入车道上的行驶车队；

在所述位置感知设备的感知盲区内，按照所述目标路口的通行控制信号对所述行驶车队进行模拟通行控制，以确定所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的行驶参数；

根据所述行驶参数，还原所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。

本申请实施例还提供一种计算设备，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

通过所述通信组件利用目标路口对应的位置感知设备，感知位于所述目标路口的目标驶入车道上出现的车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标驶入车道上出现的车辆之间的相对位置，以产生所述目标驶入车道上的行驶车队；

在所述位置感知设备的感知盲区内，按照所述目标路口的通行控制信号对所述行驶车队进行模拟通行控制，以确定所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的行驶参数；

根据所述行驶参数，还原所述行驶车队中的车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。

本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行前述的车辆轨迹还原方法。

在本申请实施例中，可利用已有的位置感知设备对驶入目标路口的车辆进行位置感知，根据感知到的车辆的位置信息，可动态维护目标路口各条驶入车道上的行驶车队；在此基础上，可按照目标路口的通行控制信号对各条驶入车道上的行驶车队进行模拟通行控制，从而确定行驶车队中的车辆在位置感知设备的感知盲区内的行驶参数，进而还原车辆在所述感知盲区内的车辆轨迹。这样，本申请实施例中，可利用位置感知设备确定车辆在感知区域内的车辆轨迹；还可通过对车辆所在车队进行模拟通信控制，预测车辆在感知盲区内的车辆轨迹，从而组合产生车辆的完整轨迹，这可在无需增加位置感知设备的情况下，实现对目标路口内发生的车辆轨迹的全量还原。