[发明专利]一种T型导轨轨头倒平角用刨床对中装置及方法

权利要求书

1.一种T型导轨轨头倒平角用刨床对中装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳固定在龙门刨床行进方向的前端；

对中刀杆，两所述对中刀杆在所述机壳内在水平方向可移动设置，且两所述对中刀杆的底部凸出于所述机壳底端；

两液压缸，固定在所述机壳两侧面，且与靠近其侧的所述对中刀杆连接，用于分别驱动两所述对中刀杆在水平方向上的移动；

辊轮，转动连接在两所述对中刀杆的底部；

其中，两所述辊轮与T型导轨的侧壁滚动接触，所述液压缸的进出油口处还连接有压力传感器，用于检测所述辊轮与T型导轨侧壁的压力，所述机壳上还固定有与所述压力传感器以及液压缸连接的控制器，当检测到一侧压力增大时，所述控制器控制该侧的液压缸增大压力，以将T型导轨弯曲的部位矫直；

所述对中刀杆底部朝向所述辊轮的方向还具有速度传感器，所述速度传感器与所述控制器连接，用于检测辊轮在T型导轨侧壁上滚动时的速度波动；

所述速度传感器为非接触激光测速传感器；当所述控制器检测到任一速度传感器上的速度发生波动时，则计算出发生波动的位置，以及波动发生时行进的距离。

2.根据权利要求1所述的T型导轨轨头倒平角用刨床对中装置，其特征在于，所述控制器记录所述速度传感器发生波动的位置以及波动所在的位置，并驱动压力增大侧的液压缸在速度发生波动的位置处增大压力。

3.一种T型导轨轨头倒平角方法，应用如权利要求1或2所述的T型导轨轨头倒平角用刨床对中装置，其特征在于，包括以下步骤：

S10：固定T型导轨于机台上；

S20：驱动液压缸，使得辊轮与T型导轨侧面接触，且T型导轨两侧的液压缸上的压力相等；

S30：驱动龙门刨床沿T型导轨长度方向移动，监测移动过程中两侧压力传感器上的压力是否发生变化；

S40：若压力变化值小于阈值，则固定刨刀于龙门刨床上，往复移动龙门刨床直至将T型导轨轨头刨平至预定尺寸；

S50：若压力变化值大于设定值，则在压力值增大的位置处增加压力，将弯曲的部位矫直，直至压力变化值小于阈值，重复步骤S40。

4.根据权利要求3所述的T型导轨轨头倒平角方法，其特征在于，在步骤S30中，同步监测辊轮的转速是否发生波动，若辊轮转速未发生波动，则发出警报。

5.根据权利要求3所述的T型导轨轨头倒平角方法，其特征在于，在步骤S50中，若监测到压力传感器压力发生变化的同时辊轮转速发生波动，且发生波动的时间段与压力传感器压力变化超过阈值的时间段重叠，则计算速度发生波动的位置起始点，并在下一次往复移动时在速度发生波动的长度内驱动液压缸增大压力。

6.根据权利要求5所述的T型导轨轨头倒平角方法，其特征在于，在步骤S50中，在一侧液压缸加压时，另一侧液压缸压力保持不变，且在另一侧液压缸同时监测到压力变大时，则加压侧的液压缸恢复原位。

7.根据权利要求5所述的T型导轨轨头倒平角方法，其特征在于，在步骤S50中，当检测到两侧压力同时增大或者减小，或者同时检测到两侧辊轮的转速变大或者变小时，发出质量缺陷预警。