[发明专利]吸附装置

权利要求书

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

机架；

第一吸附组件，所述第一吸附组件固定在所述机架上，所述第一吸附组件包括：多个间隔分布的第一吸附件；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述第一吸附组件在所述机架上间隔设置，所述驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；

第二吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述驱动组件上且与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的驱动作用下靠近或远离所述第一吸附组件，所述第二吸附组件包括：多个间隔分布的第二吸附件；

控制阀，所述控制阀设置于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件，以控制所述第一吸附件和/或所述第二吸附件的开闭，所述控制阀为电控阀或液控阀；

所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括：第一通道件和第二通道件，所述第一通道件和所述第二通道件均设置于所述机架上，所述第一通道件内设置有第一通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第一部分串联连接在所述第一通道上，所述第二通道件内设置有多个第二通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第二部分并联连接在多个所述第二通道上，所述控制阀至少设置于一个所述第二通道上。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件、底座、第一传动件和第二传动件，所述底座设置于机架上，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一传动件与所述驱动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件且与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二吸附组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为带有螺纹的滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨。

4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一通道件和所述第二通道件的长度方向均为第一方向，所述第一通道件和所述第二通道件在第一方向上排布，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，设置于所述第一通道件上的所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括：连接件和吸盘，所述连接件连接在所述第一通道件和所述吸盘之间，所述连接件为连接管或止回阀。

6.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附件组件和所述第二吸附组件均还包括：封堵件，所述第一通道对应设置有多个通口，所述第一吸附件或所述第二吸附件设置于多个所述通口中的第一部分，所述封堵件设置于多个所述通口中的另一部分。

7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述控制阀为电磁阀。

8.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第一吸附组件为至少两个，所述机架包括：第一连接杆、第二连接杆和至少两个第三连接杆，所述第二连接杆和所述驱动组件设置于所述第一连接杆，至少两个所述第三连接杆分别设置于所述第二连接杆上且与所述第二连接杆垂直设置，至少两个所述第一吸附组件均设置于至少两个所述第三连接杆且在所述第三连接杆的长度方向上间隔设置。

9.根据权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆中的至少一个为铝型材。