[发明专利]吸附装置

说明书

本发明公开了一种吸附装置，包括：机架；第一吸附组件，第一吸附组件包括：多个第一吸附件；驱动组件，驱动组件与第一吸附组件在机架上间隔设置，驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；第二吸附组件，第二吸附组件与驱动组件传动连接，以在驱动组件的驱动作用下靠近或远离第一吸附组件，第二吸附组件包括：多个第二吸附件；控制阀，控制阀设置于第一吸附组件和/或第二吸附组件，以控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，控制阀为电控阀或液控阀。通过调节第二吸附组件与第一吸附组件之间的距离，以及第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，可以使吸附装置适用于不同尺寸的电路板等板块。而且该吸附装置为自动调节，使调节更加方便和准确。

技术领域

本发明涉及板块吸附装置技术领域，尤其是涉及一种吸附装置。

背景技术

目前，吸附装置可以应用于PCB板、液晶显示面板及各种薄板类的收放、传输和移载等自动化领域。

相关技术中，通过松开、锁紧螺钉调节吸盘以适应不同的大小板。但是，在针对不同尺寸的板块时，都需要调节螺钉，根据板件大小手动调整吸附区域，耗时长，而且调节不准确，无法方便地调节吸附区域。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种吸附装置，该吸附装置适用于不同尺寸的电路板等板块，可以更好地吸附电路板等板块，而且不需要操作人员进行控制，可以使调节更加方便和准确。

根据本发明的吸附装置，包括：机架；第一吸附组件，所述第一吸附组件固定在所述机架上，所述第一吸附组件包括：多个间隔分布的第一吸附件；驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架上且与所述第一吸附组件在所述机架上间隔设置，所述驱动组件为电控驱动组件或液控驱动组件；第二吸附组件，所述第二吸附组件设置于所述驱动组件上且与所述驱动组件传动连接，以在所述驱动组件的驱动作用下靠近或远离所述第一吸附组件，所述第二吸附组件包括：多个间隔分布的第二吸附件；控制阀，所述控制阀设置于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件，以控制所述第一吸附件和/或所述第二吸附件的开闭，所述控制阀为电控阀或液控阀。

根据本发明的吸附装置，通过第二吸附组件与驱动组件之间的驱动配合，可以调节第二吸附组件与第一吸附组件之间的距离，以及通过控制阀的调节，可以控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，从而可以使吸附装置的尺寸适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置可以更好地吸附电路板等板块。而且该吸附装置的调节均为自动调节，不需要操作人员进行控制，从而使调节更加方便和准确。

在本发明的一些示例中，所述驱动组件包括：驱动件、底座、第一传动件和第二传动件，所述底座设置于机架上，所述驱动件设置于所述底座上，所述第一传动件与所述驱动件传动连接，所述第二传动件设置于所述第一传动件且与所述第一传动件传动连接，所述第二传动件与所述第二吸附组件固定连接。

在本发明的一些示例中，所述驱动件为驱动电机，所述第一传动件为丝杠，所述第二传动件为带有螺纹的滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨。

在本发明的一些示例中，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均包括：第一通道件和第二通道件，所述第一通道件和所述第二通道件均设置于所述机架上，所述第一通道件内设置有第一通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第一部分串联连接在所述第一通道上，所述第二通道件内设置有多个第二通道，多个所述第一吸附件/所述第二吸附件中的第二部分并联连接在多个所述第二通道上，所述控制阀至少设置于一个所述第二通道上。

在本发明的一些示例中，所述第一通道件和所述第二通道件的长度方向均为第一方向，所述第一通道件和所述第二通道件在第一方向上排布，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在第二方向上间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

在本发明的一些示例中，设置于所述第一通道件上的所述第一吸附件和所述第二吸附件均包括：连接件和吸盘，所述连接件连接在所述第一通道件和所述吸盘之间，所述连接件为连接管或止回阀。