[发明专利]一种汽车组装产线的自组网刷写方法在审
申请号: | 202110851732.1 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113727461A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 蔡建兵;周俊;胡红伟;何振宇 | 申请(专利权)人: | 上海艾拉比智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W76/10 | 分类号: | H04W76/10;G06F8/65;H04W12/03;H04W84/18 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 组装 组网 方法 | ||
1.一种汽车组装产线的自组网刷写方法,应用于多个待刷写的车辆节点以及通信节点,其特征在于,于所述通信节点内预先配置有效刷写数据包;
所述自组网刷写方法包括:
步骤S1,所述通信节点预先与至少一个所述车辆节点之间构建接入关系,并下发所述刷写数据包;
步骤S2,将接收到所述刷写数据包的所述车辆节点作为接入节点,针对每个所述接入节点,分别与能够查询到所述接入节点的所述车辆节点之间建立接入关系并下发所述刷写数据包;
步骤S3,循环执行所述步骤S2,直至所有所述车辆节点均建立接入关系,接收到所述刷写数据包为止。
2.根据权利要求1所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述通信节点,从所有所述车辆节点中选出与所述通信节点之间信号强度最大的车辆节点并构建接入关系。
3.根据权利要求1所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S2中包括:
步骤S21,搜寻未收到所述刷写数据包的所述车辆节点并作为随选节点,于所述随选节点所属的通信范围内搜寻已接收所述刷写数据包的所述接入节点,并建立所述接入节点和所述随选节点之间的接入关系;
步骤S22,所述接入节点将所述刷写数据包下发至对应的所述随选节点;
步骤S23,所述随选节点接收所述刷写数据包,将接收后的所述随选节点更新为所述接入节点。
4.根据权利要求3所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S21中,当所述随选节点所属的通信范围内存在多个所述接入节点时,从中选择与所述随选节点之间的信号强度最大并具有完整的所述刷写数据包的所述接入节点,建立接入关系。
5.根据权利要求3所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S22中,在所述接入节点下发所述刷写数据包之前,还包括:
所述接入节点根据接入的所有所述随选节点的信号强度,预先对下发至每个所述随选节点的所述刷写数据包进行划分,生成多个对应于所述信号强度的类型的数据块,并以对应类型的所述数据块下发至对应的所述随选节点。
6.根据权利要求5所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,不同类型的所述数据块所占的大小不同,每一类型的所述数据块的总和均构成所述数据包。
7.根据权利要求5所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述接入节点和每个接入的所述随选节点之间均设置密钥,所述接入节点使用所述密钥,对下发至所述接入节点的数据块进行加密。
8.根据权利要求5所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S22中,在所述接入节点下发所述刷写数据包的过程中,还包括:
设置所述接入节点根据所述刷写数据包进行刷写升级,以及所述接入节点下发所述刷写数据包至所述随选节点的优先级;
所述接入节点根据对应的优先级分配所述接入节点的IO接口。
9.根据权利要求5所述的一种汽车组装产线的自组网刷写方法,其特征在于,所述步骤S22中,在所述接入节点下发所述刷写数据包的过程中,还包括:
根据所述随选节点与所述接入节点之间的信号强度,调整所述接入节点下发所述刷写数据包至所述随选节点的所述优先级。
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