[发明专利]同轨迹物流车

权利要求书

1.同轨迹物流车，其特征在于，包括车架、牵引构件、转向控制机构、传动杆和至少两组分别设置在车架前后两侧的前轮和后轮，所述前轮和后轮分别通过回转支撑器可周向转动连接在车架底部，所述转向控制机构分别与牵引构件和各前轮的回转支撑器连接，用于使各前轮沿所述牵引构件牵引方向同步转动；所述传动杆分别连接于同组前轮和后轮的回转支撑器之间，用于联动所述后轮沿所述前轮变向时的相反方向转动。

2.根据权利要求1所述同轨迹物流车，其特征在于，所述回转支撑器包括与前轮连接的前回转支撑器以及与后轮连接的后回转支撑器，所述传动杆的两端分别连接在所述的前回转支撑器的一侧和后回转支撑器的另一侧。

3.根据权利要求2所述同轨迹物流车，其特征在于，所述前回转支撑器设有向外延伸的第一连接部，所述后回转支撑器设有向外延伸的第二连接部，所述传动杆的两端分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述第一连接部和第二连接部以所述传动杆的中心旋转对称布置。

4.根据权利要求1至3任一项所述同轨迹物流车，其特征在于，所述转向控制机构至少包括三角传动臂、连杆和摆臂，所述牵引构件通过所述摆臂连接三角传动臂，所述三角传动臂的顶角与车架转动连接，所述连杆的数量对应前轮和后轮的组数设置，多个所述连杆与三角传动臂连接的一端均设置在三角传动臂底边上，多个所述连杆的另一端分别与对应的前轮的回转支撑器转动连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述同轨迹物流车，其特征在于，所述转向控制机构至少包括三角传动臂、第一连杆、第二连杆和摆臂，所述牵引构件通过所述摆臂连接三角传动臂，所述三角传动臂的顶角与车架转动连接，所述第一连杆和第二连杆交错布置，并且所述第一连杆的一端与三角传动臂的一个底角转动连接，所述第二连杆的一端与三角传动臂另一个的底角转动连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与不同前轮的回转支撑器转动连接。

6.根据权利要求4所述同轨迹物流车，其特征在于，各连杆包括两个呈一定夹角相连的支臂。

7.根据权利要求4所述同轨迹物流车，其特征在于，所述车架设有限位架，所述限位架设有沿水平向布置的限位槽，所述摆臂伸入所述限位槽内并且受限活动在限位槽内。

8.根据权利要求4所述同轨迹物流车，其特征在于，所述三角传动臂呈等腰三角形状，所述摆臂布置在三角传动臂的中线上。

9.根据权利要求8所述同轨迹物流车，其特征在于，所述三角传动臂和所述摆臂为一体结构。