[发明专利]同轨迹物流车

说明书

本发明的同轨迹物流车，包括车架、牵引构件、转向控制机构、传动杆和至少两组分别设置在车架前后两侧的前轮和后轮，前轮和后轮分别通过回转支撑器可周向转动连接在车架底部，转向控制机构分别与牵引构件和各前轮的回转支撑器连接，用于使各前轮沿牵引构件牵引方向同步转动；传动杆分别连接于同组前轮和后轮的回转支撑器之间，用于联动后轮沿前轮变向时的相反方向转动。本发明的同轨迹物流车，前轮和后轮以自身为旋转中心，并且通过转向控制机构和拉杆联动实现沿牵引构件牵引方向转动，可以使物流车的前轮和后轮分别保持在同一的运行轨迹上，实现牵引车和各料车同轨迹运行的目的，从而减少了多节物流车转弯的半径，使用效果好。

技术领域

本发明属于同轨迹物流车技术领域，具体涉及同轨迹物流车。

背景技术

企业在生产过程中，车间内部的零部件的运输通常使用物流料车。普遍应用的物流料车为前轮采用两个万向轮，后轮采用两个定向轮，通过牵引车牵引其前进。但是在实际使用过程中，料车在某些情况下需要单独使用，而在另外的情况下则需要多节料车同时运行，这就需要采用一个牵引车来牵引多节料车。目前的物流料车，节数较多时转弯半径较大，并且行驶占用的弯道空间更多，妨碍影响其余物料作业与运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种以前轮和后轮以自身为旋转中心，并且通过转向控制机构和拉杆联动实现前轮和后轮沿牵引构件牵引方向转动的同轨迹物流车。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

同轨迹物流车，包括车架、牵引构件、转向控制机构、传动杆和至少两组分别设置在车架前后两侧的前轮和后轮，所述前轮和后轮分别通过回转支撑器可周向转动连接在车架底部，所述转向控制机构分别与牵引构件和各前轮的回转支撑器连接，用于使各前轮沿所述牵引构件牵引方向同步转动；所述传动杆分别连接于同组前轮和后轮的回转支撑器之间，用于联动所述后轮沿所述前轮变向时的相反方向转动。

与现有技术相比，本发明的同轨迹物流车，前轮和后轮以自身为旋转中心，并且通过转向控制机构和拉杆联动实现沿牵引构件牵引方向转动，可以使物流车的前轮和后轮分别保持在同一的运行轨迹上，实现牵引车和各料车同轨迹运行的目的，从而减少了多节物流车转弯的半径，节省弯道空间，使用效果好。

进一步的，所述回转支撑器包括与前轮连接的前回转支撑器以及与后轮连接的后回转支撑器，所述传动杆沿车架行进方向的两端分别连接在所述的前回转支撑器的一侧和后回转支撑器的另一侧；通过这样设置，有效联动所述后轮沿所述前轮变向时的相反方向转动，保证前轮与后轮的同轨迹活动，并且前轮和后轮以自身为转动中心，有效减少前轮和后轮的转向阻力。

进一步的，所述前回转支撑器设有向外延伸的第一连接部，所述后回转支撑器设有向外延伸的第二连接部，所述传动杆的两端分别与所述第一连接部和第二连接部转动连接，所述第一连接部和第二连接部以所述传动杆的中心旋转对称布置；通过这样设置，使前轮和后轮的联动时的受力点与前轮和后轮的旋转中心具有较长的力臂，有效减少前轮和后轮的转向阻力。

进一步的，所述转向控制机构至少包括三角传动臂、第一连杆、第二连杆和摆臂，所述牵引构件通过所述摆臂连接三角传动臂，所述三角传动臂的顶角与车架转动连接，所述第一连杆和第二连杆交错布置，并且所述第一连杆的一端与三角传动臂的一个底角转动连接，所述第二连杆的一端与三角传动臂另一个的底角转动连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与不同前轮的回转支撑器转动连接；通过这样设置，采用三角传动臂的转向控制机构的设置方式，结构稳定、传动效果好。

进一步的，各连杆包括两个呈一定夹角相连的支臂；通过这样设置，有效避免三角传动臂与第一连杆或第二连杆在联动过程中发生死锁现象，保持转向控制机构传动的可靠性。

进一步的，所述车架设有限位架，所述限位架设有沿水平向布置的限位槽，所述摆臂伸入所述限位槽内并且受限活动在限位槽内；通过这样设置，有效限位摆臂的摆向范围，避免转向控制机构形成死锁状态。