[发明专利]一种无人机平衡装置

权利要求书

1.一种无人机平衡装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部对称设有竖板(2)，两个所述竖板(2)的相对面对称开设有若干滑槽(11)，所述滑槽(11)中设有第二滑杆(20)，所述第二滑杆(20)上套设有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的上下方对称设有第二弹簧(18)套设在第二滑杆(20)上，同侧相对的所述第二滑块(19)之间设有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)上对称套设有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的一端连接有套设在第一滑杆(5)上的第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的下端转动连接有支杆(7)，所述支杆(7)之间设有缓冲筒(8)，缓冲筒(8)与支杆(7)相对应，所述缓冲筒(8)中对称设有挡板(22)，所述挡板(22)的一侧连接有缓冲拉杆(9)，所述缓冲拉杆(9)上套设有第三弹簧(21)，所述挡板(22)之间设有第四弹簧(23)；

所述竖板(2)之间设有平衡板(3)，平衡板(3)设置于第一滑杆(5)之间，所述平衡板(3)的底部两侧分别对称设有第一重力传应器(24)和第二重力传应器(25)，所述平衡板(3)中开设有平衡槽(13)，所述平衡板(3)的顶部平衡槽(13)的外侧对称设有滑轨(14)，所述平衡板(3)的上方设有滑动架(17)，且滑动架(17)底端插入滑轨(14)中，所述滑动架(17)顶部设有带有电机箱的伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端穿过滑动架(17)转动连接有传动轴(26)，所述平衡槽(13)中设有套设在传动轴(26)上的齿轮(27)，所述齿轮(27)的两侧对称设有齿轨(28)安装在平衡槽(13)中相对的侧壁上，所述平衡板(3)的底部设有平衡块(4)，平衡块(4)的顶部转动连接传动轴(26)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述第一弹簧(16)的两端分别固定连接第二滑块(19)和第一滑块(6)的一侧壁，同侧对称的所述支杆(7)呈“八”字形设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述缓冲拉杆(9)的一端穿出缓冲筒(8)的侧壁并活动连接支杆(7)，且缓冲拉杆(9)的另一端固定连接挡板(22)，所述第三弹簧(21)的两端分别固定连接挡板(22)和缓冲筒(8)，所述第四弹簧(23)的两端分别固定连接挡板(22)的一侧面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述支杆(7)的下端固定连接轴承(12)，所述轴承(12)的内侧转动连接有连接轴(29)，所述轴承(12)的两侧对称设有底座(10)套设在连接轴(29)上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述平衡槽(13)的截面为十字形，且平衡槽(13)的上下端与平衡板(3)的上下端相贯通。

6.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述齿轮(27)转动连接传动轴(26)，所述齿轮(27)与齿轨(28)彼此相适配，且齿轮(27)上的齿牙与齿轨(28)上的齿牙相齿和。

7.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述滑动架(17)呈倒U字形，且滑动架(17)的两侧的一端与滑轨(14)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述第一重力传应器(24)和第二重力传应器(25)分别嵌设在平衡板(3)的底部，且第一重力传应器(24)和第二重力传应器(25)的输出端分别与无人机主体(1)的控制模块的输入端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述底座(10)固定连接连接轴(29)，所述底座(10)的底部设有一层光滑层。

10.根据权利要求1所述的一种无人机平衡装置，其特征在于，所述伺服电机(15)的输入端与无人机主体(1)的控制模块的输出端电性连接。