[发明专利]一种无人机平衡装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部对称设有竖板，两个所述竖板的相对面对称开设有若干滑槽，所述滑槽中设有第二滑杆，所述第二滑杆上套设有第二滑块，本发明中，通过设有的滑块、弹簧、滑杆、支杆、缓冲筒、缓冲拉杆、挡板、轴承、连接轴和底座之间的相互配合使用，使得该装置能够对无人机降落时与地面所产生的成绩里进行缓冲，避免了无人机因受冲击力而损坏，同时配合平衡板、平衡块、齿轮、齿轨、伺服电机以及重力传感器的使用其能够保持无人机的平衡稳定性，避免无人机发生倾倒摔坏的情况发生，避免造成一定的损失，实用性更高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机平衡装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术中，无人机降落时与地面间形成的冲击无法得到很好的缓冲，导致无人机受损，而且无人机在着地时容易向倾斜失去平衡，导致无人机倾倒，摔坏无人机。因此，我们提出一种无人机平衡装置。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机平衡装置，具有缓冲与地面之间产生的冲击力和保持无人机平衡不易倾倒的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部对称设有竖板，两个所述竖板的相对面对称开设有若干滑槽，所述滑槽中设有第二滑杆，所述第二滑杆上套设有第二滑块，所述第二滑块的上下方对称设有第二弹簧套设在第二滑杆上，同侧相对的所述第二滑块之间设有第一滑杆，所述第一滑杆上对称套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有套设在第一滑杆上的第一滑块，所述第一滑块的下端转动连接有支杆，所述支杆之间设有缓冲筒，缓冲筒与支杆相对应，所述缓冲筒中对称设有挡板，所述挡板的一侧连接有缓冲拉杆，所述缓冲拉杆上套设有第三弹簧，所述挡板之间设有第四弹簧；

所述竖板之间设有平衡板，平衡板设置于第一滑杆之间，所述平衡板的底部两侧分别对称设有第一重力传应器和第二重力传应器，所述平衡板中开设有平衡槽，所述平衡板的顶部平衡槽的外侧对称设有滑轨，所述平衡板的上方设有滑动架，且滑动架底端插入滑轨中，所述滑动架顶部设有带有电机箱的伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过滑动架转动连接有传动轴，所述平衡槽中设有套设在传动轴上的齿轮，所述齿轮的两侧对称设有齿轨安装在平衡槽中相对的侧壁上，所述平衡板的底部设有平衡块，平衡块的顶部转动连接传动轴的下端。

优选的，所述第一弹簧的两端分别固定连接第二滑块和第一滑块的一侧壁，同侧对称的所述支杆呈“八”字形设置。

优选的，所述缓冲拉杆的一端穿出缓冲筒的侧壁并活动连接支杆，且缓冲拉杆的另一端固定连接挡板，所述第三弹簧的两端分别固定连接挡板和缓冲筒，所述第四弹簧的两端分别固定连接挡板的一侧面。

优选的，所述支杆的下端固定连接轴承，所述轴承的内侧转动连接有连接轴，所述轴承的两侧对称设有底座套设在连接轴上。

优选的，所述平衡槽的截面为十字形，且平衡槽的上下端与平衡板的上下端相贯通。

优选的，所述齿轮转动连接传动轴，所述齿轮与齿轨彼此相适配，且齿轮上的齿牙与齿轨上的齿牙相齿和。

优选的，所述滑动架呈倒U字形，且滑动架的两侧的一端与滑轨滑动连接。

优选的，所述第一重力传应器和第二重力传应器分别嵌设在平衡板的底部，且第一重力传应器和第二重力传应器的输出端分别与无人机主体的控制模块的输入端电性连接。

优选的，所述底座固定连接连接轴，所述底座的底部设有一层光滑层。

优选的，所述伺服电机的输入端与无人机主体的控制模块的输出端电性连接。