[发明专利]一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机

权利要求书

1.一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机，其特征在于：它包括底座（1）、设置在底座（1）上的苗盘同步对中定位装置（2）、穴盘苗同步切削装置（5）以及机架（8），所述的机架（8）上安装有夹持转移装置（3）和夹持升降装置（4）；

所述的苗盘同步对中定位装置（2）包括底部的平行滑动机构和固定于平行滑动机构上的苗盘固定机构；

所述的苗盘固定机构包括支撑座（2.7）、接穗苗盘托盘（2.3）、砧木苗盘托盘（2.5）、夹紧机构和穴盘苗定位装置（9）；所述的支撑座（2.7）的底部与平行滑动机构固定连接，所述的支撑座（2.7）的两侧各设置有一组支撑架（2.71）和一个固定轴（2.74），所述的固定轴（2.74）位于支撑架（2.71）中部；所述的接穗苗盘托盘（2.3）和砧木苗盘托盘（2.5）安装在支撑架（2.71）上；所述的夹紧机构包括夹紧推杆气缸（2.8）、与夹紧推杆气缸（2.8）的活动端相连接的连杆机构（2.9）以及与连杆机构（2.9）相连接的接穗苗盘对中夹板（2.4）和砧木苗盘对中夹板（2.6）；所述的接穗苗盘对中夹板（2.4）与接穗苗盘托盘（2.3）以及支撑架（2.71）同时卡接，所述的砧木苗盘对中夹板（2.6）与砧木苗盘托盘（2.5）以及支撑架（2.71）同时卡接；所述的连杆机构（2.9）包括固定于夹紧推杆气缸（2.8）的活动端的活动块（2.91）、与活动块（2.91）铰接的连杆（2.92）、与连杆（2.92）的另一端铰接的摆杆（2.94）、与摆杆（2.94）上铰接的内夹持连杆（2.93）和外夹持连杆（2.95），所述的摆杆（2.94）的中部与支撑座（2.7）上设置的固定轴（2.74）相铰接，所述的内夹持连杆（2.93）和外夹持连杆（2.95）分别与两块接穗苗盘对中夹板（2.4）或者两块砧木苗盘对中夹板（2.6）相铰接，对放置在接穗苗盘托盘（2.3）上的接穗苗盘（10）和放置在砧木苗盘托盘（2.5）上的砧木苗盘（11）进行夹紧限位；所述的平行滑动机构可使砧木苗盘托盘（2.5）移动到原先接穗苗盘托盘（2.3）所在的位置；

所述的穴盘苗定位装置（9）通过其内部设置的拢苗定位槽（9.4）对接穗苗盘（10）的接穗苗和砧木苗盘（11）的砧木苗实现定位；

所述的夹持转移装置（3）包括设置在机架（8）上的滑动转移机构和与滑动转移机构相连接的砧木夹持机构，所述的砧木夹持机构包括拢苗夹持气缸（3.4）和与拢苗夹持气缸（3.4）的活动端相连接的两组间隔错位设置的拢苗夹板（3.7），所述的拢苗夹板（3.7）在拢苗夹持气缸（3.4）的作用下可夹取或松开砧木苗盘（11）的砧木苗上半段，所述的滑动转移机构可推动砧木夹持机构在砧木苗盘（11）上方平行移动；

所述的夹持升降装置（4）包括设置在机架（8）上的升降机构和与升降机构相连接的接穗夹持机构，所述的接穗夹持机构包括接穗夹持气缸（4.5）和与接穗夹持气缸（4.5）的活动端相连接的接穗夹持基体，所述的接穗夹持基体在接穗夹持气缸（4.5）的作用下可夹紧或松开接穗苗盘（10）上方的穴盘苗定位装置（9），所述的升降机构可带动接穗夹持机构在接穗苗盘（10）的上方上下移动；

所述的穴盘苗同步切削装置（5）包括设置在底座（1）上的安装板（5.1）、固定在安装板（5.1）上的磁偶式无杆气缸（5.2）、安装在磁偶式无杆气缸（5.2）上的气缸滑块（5.3）、固定安装在气缸滑块（5.3）上的刀架（5.4）和设置在刀架（5.4）的多组切削刀片（5.5），所述的切削刀片（5.5）可对接穗苗盘（10）与穴盘苗定位装置（9）之间的接穗苗和砧木苗盘（11）上方的穴盘苗定位装置（9）与拢苗夹板（3.7）之间的砧木苗进行同步切削。

2.根据权利要求1所述的一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机，其特征在于：它还包括设置于底座（1）上的上苗平台（6）、下苗装置（7）和砧木苗盘定位挡板（12）；所述的上苗平台（6）与接穗苗盘托盘（2.3）和砧木苗盘托盘（2.5）的上表面平齐；所述的下苗装置（7）包括下苗推动气缸（7.1）和与下苗推动气缸（7.1）的活动端相连接的推动板（7.2），所述的推动板（7.2）和砧木苗盘定位挡板（12）呈一条直线同间距间隔设置于苗盘同步对中定位装置（2）的侧边。