[发明专利]一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机

说明书

本发明提供了一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机，它包括底座、设置在底座上的苗盘同步对中定位装置、穴盘苗同步切削装置以及机架，所述的机架上安装有夹持转移装置和夹持升降装置；所述的苗盘同步对中定位装置通过夹紧机构对接穗苗盘和砧木苗盘进行夹紧限位，通过穴盘苗定位装置对接穗苗和砧木苗实现定位；所述的穴盘苗同步切削装置可对接穗苗和砧木苗进行同步切削；所述的夹持转移装置可夹取砧木苗上半段并将其移出砧木苗盘；所述的夹持升降装置可将穴盘苗定位装置及接穗苗进行夹取并将其放置于切削后的砧木苗盘上，完成无子叶嫁接过程。该嫁接机可减少嫁接人工投入，提高嫁接效率，各组成装置结构简单易操作，实用性强。

技术领域

本发明属于蔬菜嫁接技术领域，更具体地涉及一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机。

背景技术

嫁接是西瓜、甜瓜和黄瓜等瓜类和番茄、辣椒等茄果类蔬菜生产中广泛使用的技术，在提高作物抗逆性、果实产量和品质等方面发挥着巨大作用。尽管我国农业机械化普及程度取得举世瞩目的成就，农业现代化初具规模，正大踏步向智慧化迈进，但在嫁接这一农艺生产环节依然没有全面实现机械化，仍以人工嫁接为主，机械嫁接为辅。巨大的用工需求导致育苗成本居高不下，严重制约着先进嫁接技术的推广和应用。

蔬菜嫁接方式多种多样，按照切削方式不同分为贴接法、劈接法、插接法、靠接法等；按照砧木有无子叶分为单子叶嫁接、双子叶嫁接和无子叶嫁接。若采用机械嫁接技术，双子叶嫁接和单子叶嫁接均要求精准去除种苗的生长点，而在实际生产中每棵种苗都存在各向异性，不可能实现让每棵种苗的各种参数完全一致，如果采用这两种嫁接方式，生长点的检测就依托一些检测传感器和数据处理器，技术难度明显增加。就机械结构而言，由于去除生长点的位置不一致，嫁接机末端执行器就需要有多个自由度，机械结构复杂程度、控制难度势必相当大，加之机械执行机构的可活动空间相对有限，在机械层面难以实现。而无子叶嫁接不需要检测生长点，切削高度不是唯一固定的，可通过折中处理确定较为合理的切削高度，故而有且仅有无子叶嫁接技术能够实现整盘式同步嫁接。

发明内容

为解决背景技术中所述的问题，本发明提供了一种基于无子叶嫁接方法的整盘式嫁接机。

本发明的嫁接机包括底座、设置在底座上的苗盘同步对中定位装置、穴盘苗同步切削装置以及机架，所述的机架上安装有夹持转移装置和夹持升降装置。

所述的苗盘同步对中定位装置包括底部的平行滑动机构和固定于平行滑动机构上的苗盘固定机构；所述的苗盘固定机构包括接穗苗盘托盘和砧木苗盘托盘、夹紧机构和穴盘苗定位装置；所述的接穗苗盘托盘和砧木苗盘托盘固定于平行滑动机构上，所述的夹紧机构对放置在接穗苗盘托盘上的接穗苗盘和放置在砧木苗盘托盘上的砧木苗盘进行夹紧限位；所述的穴盘苗定位装置通过其内部设置的拢苗定位槽对接穗苗盘的接穗苗和砧木苗盘的砧木苗实现定位；所述的平行滑动机构可使砧木苗盘托盘移动到原先接穗苗盘托盘所在的位置。

所述的夹持转移装置包括设置在机架上的滑动转移机构和与滑动转移机构相连接的砧木夹持机构，所述的砧木夹持机构包括拢苗夹持气缸和与拢苗夹持气缸的活动端相连接的两组间隔错位设置的拢苗夹板，所述的拢苗夹板在拢苗夹持气缸的作用下可夹取或松开砧木苗盘的砧木苗上半段，所述的滑动转移机构可推动砧木夹持机构在砧木苗盘上方平行移动。

所述的夹持升降装置包括设置在机架上的升降机构和与升降机构相连接的接穗夹持机构，所述的接穗夹持机构包括接穗夹持气缸和与接穗夹持气缸的活动端相连接的接穗夹持基体，所述的接穗夹持基体在夹紧气缸的作用下可夹紧或松开接穗苗盘上方的穴盘苗定位装置，所述的升降机构可带动接穗夹持机构在接穗苗盘的上方上下移动。

所述的穴盘苗同步切削装置包括设置在底座上的安装板、固定在安装板上的磁偶式无杆气缸、安装在磁偶式无杆气缸上的滑块、固定安装在滑块上的刀架和设置在刀架的多组切削刀片，所述的切削刀片可对接穗苗盘与穴盘苗定位装置之间的接穗苗和砧木苗盘上方的穴盘苗定位装置与拢苗夹板之间的砧木苗进行同步切削。