[发明专利]一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法

权利要求书

1.一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统，其特征在于：还包括：

一龄输送系统，用以将一龄的蚕框清洗后，结合AGV调度系统输送来的一龄的食槽板，依次执行投食、投蚕种，堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

三龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的一龄的蚕框内的一龄的食槽板拆分，在三龄的蚕框清洗后，结合一龄的食槽板和AGV调度系统输送来的三龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

四龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的三龄的蚕框内的一龄的食槽板和三龄的食槽板拆分，在四龄的蚕框清洗后，结合三龄的食槽板和AGV调度系统输送来的四龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

五龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框内的三龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，在五龄的蚕框清洗后，结合四龄的食槽板和AGV调度系统输送来的五龄的食槽板，并在覆盖一层五龄的食槽板覆盖一层茧框，随后进行投食，再次覆盖两层茧框，堆垛后AGV调度系统运输至蚕房。

2.根据权利要求1所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置，所述三龄输送系统、四龄输送系统和五龄输送系统包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置、对蚕框内食槽板进行拆分并输送入下一蚕龄蚕框的一号拆分装置，所述四龄输送系统和五龄输送系统均连接有食槽板清洗装置；

所述五龄输送系统平行设置有两个，所述五龄输送系统内的饲料投放装置沿输送方向的两侧均设有茧框上料装置，所述五龄输送系统均连接有对五龄的蚕框中的蚕茧进行拆分的拆茧流水线。

3.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述蚕框堆垛装置和拆剁装置结构相同均包括双层输送线，所述双层输送线配合有蚕框中转工位，所述双层输送线包括对蚕框进行升降的升降工位、使蚕框与AGV调度系统配合的搬运工位，所述蚕框中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层以使托盘转运至搬运工位的升降装置。

4.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述食槽板上料装置包括双层输送线，所述双层输送线配合有托盘中转工位，所述双层输送线上方分布有抓取食槽板并食槽板输送入蚕框的夹取装置，所述托盘中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层的升降装置。

5.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述一号拆分装置均包括支撑架，所述支撑架上均设有对食槽板进行拆分并带动对应的食槽板进入下一蚕龄的蚕框输送线的抓取单元。

6.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述四龄输送系统中的食槽板清洗装置为一龄的食槽板清洗装置，所述五龄输送系统中的食槽板清洗装置为三龄的食槽板清洗装置，一龄的食槽板清洗装置和三龄的食槽板清洗装置通过托辊输送线与对应的食槽板拆分装置相连，一龄蚕种的食槽板清洗装置和三龄蚕种食槽板清洗装置的末端均连接有食槽板堆垛装置。

7.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述五龄输送系统包括将三龄的食槽板提升以与四龄的蚕框分离的提升装置，所述提升装置连接有对三龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置。

8.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述拆茧流水线用以对将AGV调度系统输送来的五龄的蚕框内的3层茧框与五龄的蚕框进行分离，随后分别对3层茧框依次拆分同时将五龄的蚕框内的五龄的食槽板和四龄的食槽板进行拆分。