[发明专利]一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法，集成系统包括蚕房、AGV调度系统，还包括一龄输送系统、三龄输送系统、四龄输送系统、五龄输送系统和拆茧流水线；一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置；所述拆茧流水线包括输送茧框和蚕框的托辊输送线，将茧框与五龄的蚕框分离的二号拆分装置，将五龄的食槽板和四龄的食槽板依次拆分的三号拆分装置。本发明实现了不同蚕龄的蚕框与食槽板的自动化更换、清洗和输送，大幅提高生产效率，保证工厂清洁，同时实现对自动化拆茧，无需人工操作，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及蚕种培育领域，具体的说是一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法。

背景技术

蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位；

蚕在成长是时有多个蚕龄，表示蚕处于某一发育阶段，从蚁蚕到第一次蜕皮为第一龄；眠起后进入第二龄；再次蜕皮后进入第三龄；第三次蜕皮后进入第四龄，第四次蜕皮又称大眠。大眠后就进入第五龄；

随着蚕龄的增长，需要不同的蚕框与食槽板，传统的蚕种养殖主要通过人工对蚕框与食槽板进行更换，更换缓慢，更换效率低，人工成本高，无法满足现代化生产要求，因此设计了一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法以满足现代化自动蚕种培养。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统，还包括：

一龄输送系统，用以将一龄的蚕框清洗后，结合AGV调度系统输送来的一龄的食槽板，依次执行投食、投蚕种，堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

三龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的一龄的蚕框内的一龄的食槽板拆分，在三龄的蚕框清洗后，结合一龄的食槽板和AGV调度系统输送来的三龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

四龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的三龄的蚕框内的一龄的食槽板和三龄的食槽板拆分，在四龄的蚕框清洗后，结合三龄的食槽板和AGV调度系统输送来的四龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

五龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框内的三龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，在五龄的蚕框清洗后，结合四龄的食槽板和AGV调度系统输送来的五龄的食槽板，并在覆盖一层五龄的食槽板覆盖一层茧框，随后进行投食，再次覆盖两层茧框，堆垛后AGV调度系统运输至蚕房。

所述一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置，所述三龄输送系统、四龄输送系统和五龄输送系统包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置、对蚕框内食槽板进行拆分并输送入下一蚕龄蚕框的一号拆分装置，所述四龄输送系统和五龄输送系统均连接有食槽板清洗装置；

所述五龄输送系统平行设置有两个，所述五龄输送系统内的饲料投放装置沿输送方向的两侧均设有茧框上料装置，所述五龄输送系统均连接有对五龄的蚕框中的蚕茧进行拆分的拆茧流水线。

所述蚕框堆垛装置和拆剁装置结构相同均包括双层输送线，所述双层输送线配合有蚕框中转工位，所述双层输送线包括对蚕框进行升降的升降工位、使蚕框与AGV调度系统配合的搬运工位，所述蚕框中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层以使托盘转运至搬运工位的升降装置。

所述食槽板上料装置包括双层输送线，所述双层输送线配合有托盘中转工位，所述双层输送线上方分布有抓取食槽板并食槽板输送入蚕框的夹取装置，所述托盘中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层的升降装置。