[发明专利]一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统及方法在审
申请号: | 202110852679.7 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113550831A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 张森 | 申请(专利权)人: | 达魔重卡电动汽车制造(杭州)有限公司 |
主分类号: | F02C9/48 | 分类号: | F02C9/48;F02C9/50 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 王恩涛 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 主动 汽轮机 燃烧 参数 控制系统 方法 | ||
1.一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:包括流量检测模块,用于实时检测进燃料量和进风量的流量值,并将采集的流量值通过车机网络发送给燃烧控制模块;
烟气分析模块,用于实时测量烟气中的一氧化碳和氧气的含量,并通过车机网络实时将数据传送给燃烧控制模块;
燃料分析模块,用于测量当前燃料热值和成分,并将采集的数据通过车机网络发送给燃烧控制模块;
燃烧控制模块,用于根据所述流量检测模块、所述烟气分析模块以及所述燃料分析模块上传的数据以及选择对应的点火角,控制并调整燃烧参数。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:所述流量检测模块包括第一微处理器、第一串行通信电路、流量计、第一电源及晶振电路、第一通信电路以及5V电源输出电路,
所述流量计通过所述串行通信电路与所述第一微处理器双向连接,
所述电源与晶振电路与所述微处理器的电源输入端以及时钟信号输入端连接,用于为所述微处理器提供工作电源和时钟信号;
所述通信电路与所述微处理器双向连接,用于与车机网络连接;
所述5V电源输出电路与所述微处理器的电源输入端连接,用于为流量计提供工作电源。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:所述烟气分析模块包括第二微处理器、温度采集电路、一氧化碳传感器信号处理电路、一氧化碳传感器、氧气传感器、氧气传感器信号处理电路、第二电源及晶振电路以及第二通信电路,
所述一氧化碳传感器通过所述一氧化碳传感器信号处理电路与所述微处理器的信号输入端连接,用于采集烟气中一氧化碳的含量;
所述氧气传感器通过氧气传感器信号处理电路与所述微处理器的信号输入端连接,用于采集烟气中氧气的含量;
所述温度采集电路与所述微处理器的信号输入端连接,用于采集烟气的温度信息;
所述电源与晶振电路与所述微处理器的电源输入端以及时钟信号输入端连接,用于为所述微处理器提供工作电源和时钟信号;
所述通信电路与所述微处理器双向连接,用于与车机网络连接。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:所述燃料分析模块包括第三微处理器、燃料在线分析仪、第二串行通信电路、第三电源及晶振电路、第三通信电路以及24V电源输出端电路,
所述燃料在线分析仪通过所述串行通信电路与所述微处理器双向连接,所述燃料在线分析仪用于检测燃料的成分;
所述电源与晶振电路与所述微处理器的电源输入端以及时钟信号输入端连接,用于为所述微处理器提供工作电源和时钟信号;
所述通信电路与所述微处理器双向连接,用于与车机网络连接;
所述24V电源输出电路与所述微处理器的电源输入端连接,用于为燃料在线分析仪提供工作电源。
5.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:所述燃烧控制模块包括第四微处理器、显示电路、按键电路、第四电源及晶振电路、通信电路、第三串行通信电路、4-20mA输出电路以及掉电存储器,
所述第三串行通信电路与所述微处理器双向连接,用于实现和变频器的通信以达到控制进风量的目的;
所述4-20mA输出电路与所述微处理器的输出端连接,用于控制电动阀实现进燃料量的控制;
所述掉电存储器与所述微处理器双向连接,用于存储搜索到的燃烧参数数据;
所述显示电路与所述微处理器的信号输出端连接,用于显示各种数据;
所述按键电路与所述微处理器的信号输入端连接,用于设置各种参数和命令;
所述电源与晶振电路与所述微处理器的电源输入端以及时钟信号输入端连接,用于为所述微处理器提供工作电源和时钟信号;
所述通信电路与所述微处理器双向连接,用于与车机网络连接。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统,其特征在于:微处理器使用ARM7stm32f系列微处理器;
串行通信电路为RS485串行通信电路;
掉电存储器采用AT24C08型存储器。
7.一种应用无人驾驶汽车用主动式汽轮机燃烧参数控制系统的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、启动汽轮机;
步骤二、将汽轮机的空燃比调整至第一预设空燃比;
步骤三、将汽轮机的点火角调整至第一预设点火角;通过导入不同的进风量以及进燃料量;
步骤四、检测汽轮机内部的中心温度;
步骤五、循环所述步骤三和所述步骤四,以得到与大小不同的各所述第一预设点火角一一对应的多个第一温度值;
步骤六、比较各所述第一温度值,以各所述第一温度值中的最大值对应的第一预设点火角为目标点火角。
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