[发明专利]安全帽的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110852730.4 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113553963A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 徐永士;李桂傲;陆瑶;栾硕;王海峰;王加强 | 申请(专利权)人: | 广联达科技股份有限公司;北京市新技术应用研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 刘林涛 |
地址: | 100193 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全帽 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种安全帽的检测方法,其特征在于,包括:
采集施工现场的实时视频;
压缩所述实时视频对应的视频帧;
检测所述视频帧中的人脸特征以及安全帽特征;
基于所述视频帧中的人脸特征以及安全帽特征,确定安全帽检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述视频帧中的人脸特征以及安全帽特征,包括:
判断所述视频帧中是否检测到人脸特征;
当检测到所述视频帧中存在人脸特征时,检测所述视频帧中的安全帽特征。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测所述视频帧中的安全帽特征,包括:
获取所述视频帧中所包含的多个检测点对应的颜色数据;
判断所述多个检测点对应的颜色数据是否满足安全帽颜色数据;
当检测到所述颜色数据满足安全帽颜色数据的检测点时,基于所述颜色数据满足安全帽颜色数据的检测点,确定所述视频帧对应的安全帽特征。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述颜色数据满足安全帽颜色数据特征的检测点,确定所述视频帧对应的安全帽特征,包括:
获取所述颜色数据满足安全帽颜色数据特征的首个检测点;
基于所述首个检测点的位置,按照预设间隔和预设方向,确定出所述颜色数据满足安全帽颜色数据的多个安全帽特征点;
基于所述多个安全帽特征点,生成安全帽特征点集合;
计算所述视频帧中所述安全帽特征点集合中的边缘点;
基于所述视频帧中的所述安全帽特征点集合中的边缘点,得到所述视频帧对应的安全帽特征框。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述视频帧中的人脸特征以及安全帽特征,包括:
判断所述视频帧是否发生抖动;
当检测到所述视频帧发生抖动时,校正发生抖动的所述视频帧,得到所述实时视频对应的目标视频帧;
检测所述目标视频帧中的人脸特征以及安全帽特征。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述校正发生抖动的所述视频帧,得到所述实时视频对应的目标视频帧,包括:
获取发生抖动的视频帧中人体边界框的第一几何中心;
获取所述发生抖动的视频帧所对应的上一视频帧,计算所述上一视频帧的邻接视频帧所对应的人体边界框的平均几何中心;
计算所述平均几何中心与所述第一几何中心之间的偏移量;
基于所述偏移量对应的偏移方向及大小,调整所述发生抖动的视频帧,得到所述目标视频帧。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取发生抖动的视频帧中人体边界框的第一几何中心,包括:
获取所述发生抖动的视频帧中的人脸及安全帽边界框;
基于所述人脸及安全帽边界框的尺寸,确定所述发生抖动的视频帧中的人体边界框;
计算所述人体边界框的第一几何中心。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述判断所述视频帧是否发生抖动,包括:
获取当前视频帧中人体边界框的第二几何中心以及上一视频帧中人体边界框的第三几何中心;
判断所述第二几何中心相比所述第三几何中心是否发生移动;
当所述第二几何中心相比所述第三几何中心发生移动时,获取所述第二几何中心相对所述第三几何中心的移动距离;
判断所述移动距离是否处于预设范围;
当所述移动距离处于所述预设范围时,判定当前视频帧发生抖动。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测所述视频帧中的安全帽特征,包括:
基于当前视频帧对应的所述安全帽特征,确定安全帽的移动状态;
基于当前视频帧对应的所述安全帽的移动状态,预测所述安全帽在下一视频帧中的位置;
基于所述安全帽在各个所述视频帧中的位置,得到各个所述视频帧中的安全帽特征。
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