[发明专利]一种智能化肺部呼吸灌洗装置

权利要求书

1.一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：

灌洗头(3)，用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；

灌洗装置(5)，用于向所述灌洗头(3)提供灌洗液，其出液口通过进液管(4)与所述灌洗头(3)的入液口连接；

回液装置(6)，用于回收所述灌洗头(3)排出的灌洗液，其入液口通过回液管(9)与所述灌洗头(3)的出液口连接；

其特征在于，所述灌洗头(3)上设置有：

摄像头(1)，用于拍摄所述灌洗头(3)周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头(3)前进方向的一面以及与该面不平行的面上；

喷气机构，用于通过喷气的方式使得所述灌洗头(3)运动，设置在所述灌洗头(2)上，包括用于喷出气体的喷气头(2)，所述喷气头(2)其数量有若干个，喷气头(2)分别均匀的设置在所述灌洗头(3)的外表面；

中央处理器，用于实时的接收每一个所述摄像头(1)所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头(1)的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头(3)周围的三维场景，根据所述灌洗头(3)的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)开启，使得所述灌洗头(3)向设定的方向运动；

电源，用于给所述摄像头(1)、喷气机构以及中央处理器供电。

2.如权利要求1所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述喷气机构还包括：

气体发生器，用于产生气体，设置在所述灌洗头(3)的内部，包括若干个通气口；

通气管(10)，其数量有多个，分别设置在所述灌洗头(3)的内部，每一个所述通气管(10)的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头(2)连接；

每一个所述喷气头(2)均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；

所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头(1)所对应的所述第一磁阀开启；

所述电源为所述第一磁阀供电。

3.如权利要求2所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述气体发生器，包括：。

反应空腔，用于承载反应材料，设置在所述灌洗头(3)的内部，其表面设置若干个所述通气口；

收纳空腔，其数量有多个且均匀的设置在所述反应空腔的上方，每一个所述收纳空腔均通过一个放料口(12)与所述反应空腔连通，所述放料口(12)上设置有第二电磁阀，每一个所述收纳空腔用于盛放一种反应材料；

所述中央处理器根据反应所需的反应材料，分别开启对应的所述第二电磁阀设定的时间；

所述电源用于给所述第二电磁阀供电。

4.如权利要求3所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述收纳空腔与所述灌洗头(1)的外侧连通，连通出设置有门。

5.如权利要求4所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述反应材料分别为碳酸氢钠和酸性水，所述收纳空腔的数量有两个，其中一个所述收纳空腔用于存放所述碳酸氢钠，另一个所述收纳空腔用于存放所述酸性水，用于存放所述碳酸氢钠的门为第一门(14)，用于存放所述酸性水的门为第二门(15)。

6.如权利要求5所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述第二门(15)为自动门，所述第二门(15)面向所述灌洗头(1)外侧的一面设置有酸度传感器(16)，所述酸度传感器(16)用于检测酸度；

所述中央处理器接收所述酸度传感器(16)检测到的酸度，并将所述酸度传感器(16)所检测到的酸度与设定的酸度进行对比，当大于设定的酸度的时候，所述中央处理器控制所述第二门(15)开启，反之，所述中央处理器控制所述第二门(15)关闭。

7.如权利要求1所述的一种智能化肺部呼吸灌洗装置，其特征在于，所述摄像头(1)的数量有五个，分别设置所述灌洗头(1)的正上面、正下面、正左面、正右面以及正前面，所述灌洗头(1)的正后面分别连接所述进液管(4)和所述回液管(9)。