[发明专利]一种智能化肺部呼吸灌洗装置

说明书

本发明公开了一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括灌洗头。灌洗头上设置有摄像头和喷气机构。摄像头用于拍摄灌洗头周围的影像，均匀的设置在灌洗头前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构用于通过喷气的方式使得灌洗头运动，设置在灌洗头上，包括用于喷出气体的喷气头，喷气头其数量有若干个，喷气头分别均匀的设置在灌洗头的外表面；中央处理器用于实时的接收每一个摄像头所拍摄的影像，并根据每一个摄像头的位置将对应的影像合成得到灌洗头周围的三维场景，根据灌洗头的三维场景，控制喷气机构对应位置的喷气头开启，使得灌洗头向设定的方向运动。本发明通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部。

技术领域

本发明涉及医用器械领域，特别涉及一种智能化肺部呼吸灌洗装置。

背景技术

肺部是人体呼吸的重要器官，实现对气体进行交换，是人体可以呼吸新鲜空气的重要组成部分。但是一旦肺部中存在一些异物积存，就会导致患者呼吸不畅，通常情况下，对于该类病症所采取的方式是进行肺部的灌洗。在目前对于肺部的灌洗的时候，使用灌洗头进入人体内，灌洗头上连接着用于提供灌洗液的进液管和用于接收排除灌洗液的回液管，而灌洗液会在肺部进行清洗，而目前该过程非常的繁琐，耗时长，同时，需要一直观看者图像显示，才能使得灌洗头顺利的到达肺部，这样的长时间操作很容易造成灌洗液从一侧肺部进入另一侧肺部，导致双肺交叉感染的情况，很容易造成交叉感染，从而对患者造成伤害。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，通过将摄像头以及喷气机构设置在灌洗头上，从而使得灌洗头可以顺利的进入肺部，之后在对肺部进行灌洗，这样就可以快速的进入肺部开始工作，提升肺部灌洗的工作效率。

为此，本发明提供一种智能化肺部呼吸灌洗装置，包括：灌洗头，用于对肺部进行灌洗，包括入液口和出液口；灌洗装置，用于向所述灌洗头提供灌洗液，其出液口通过进液管与所述灌洗头的入液口连接；回液装置，用于回收所述灌洗头排出的灌洗液，其入液口通过回液管与所述灌洗头的出液口连接；所述灌洗头上设置有：摄像头，用于拍摄所述灌洗头周围的影像，其数量至少有五个，均匀的设置在所述灌洗头前进方向的一面以及与该面不平行的面上；喷气机构，用于通过喷气的方式使得所述灌洗头运动，设置在所述灌洗头上，包括用于喷出气体的喷气头，所述喷气头其数量有若干个，喷气头分别均匀的设置在所述灌洗头的外表面；中央处理器，用于实时的接收每一个所述摄像头所拍摄的影像，并根据每一个所述摄像头的位置将对应的影像合成得到所述灌洗头周围的三维场景，根据所述灌洗头的三维场景，控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，使得所述灌洗头向设定的方向运动；电源，用于给所述摄像头、喷气机构以及中央处理器供电。

进一步，所述喷气机构还包括：气体发生器，用于产生气体，设置在所述灌洗头的内部，包括若干个通气口；通气管，其数量有多个，分别设置在所述灌洗头的内部，每一个所述通气管的一端与所述气体发生器的通气口连接，另一端与所述喷气头连接；每一个所述喷气头均通过一个第一磁阀控制其气流的通断；所述所述中央处理器在控制所述喷气机构对应位置的喷气头开启，所述中央处理器控制所述喷气机构对应位置的喷气头所对应的所述第一磁阀开启；所述电源为所述第一磁阀供电。

更进一步，所述气体发生器，包括：反应空腔，用于承载反应材料，设置在所述灌洗头的内部，其表面设置若干个所述通气口；收纳空腔，其数量有多个且均匀的设置在所述反应空腔的上方，每一个所述收纳空腔均通过一个放料口与所述反应空腔连通，所述放料口上设置有第二电磁阀，每一个所述收纳空腔用于盛放一种反应材料。

更进一步，所述收纳空腔与所述灌洗头的外侧连通，连通出设置有门。

更进一步，所述反应材料分别为碳酸氢钠和酸性水，所述收纳空腔的数量有两个，其中一个所述收纳空腔用于存放所述碳酸氢钠，另一个所述收纳空腔用于存放所述酸性水，用于存放所述碳酸氢钠的门为第一门，用于存放所述酸性水的门为第二门。