[发明专利]一种电动汽车可位置识别的无线充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，包括无线充电发射板(5)、升降机构、横移机构、位置传感器、距离传感器和控制器；

位置传感器用于采集电动汽车底板上无线充电接收板(2)的位置信息，并传输给控制器；

距离传感器用于采集无线充电发射板(5)与电动汽车底板上无线充电接收板(2)之间的垂直距离信息，并传输给控制器；

控制器根据无线充电接收板(2)的位置信息，控制横移机构工作使无线充电发射板(5)在水平方向移动，使无线充电发射板(5)与无线充电接收板(2)位置上下对应；控制器还根据无线充电发射板(5)与电动汽车底板上无线充电接收板(2)之间的垂直距离信息，控制升降机构工作使无线充电发射板(5)在竖直方向移动，使无线充电发射板(5)与无线充电接收板(2)之间垂直距离满足充电要求；

升降机构包括升降平台(4)、可移动支撑架(1)、升降电机(11)以及升降机构底板(14)；

可移动支撑架(1)包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆中部铰接；第一支撑杆上端与升降平台(4)铰接，下端安装有底板滑块，升降机构底板(14)上设置有升降机构底板导轨，底板滑块滑动安装在升降机构底板导轨中；第二支撑杆下端与升降机构底板(14)铰接，上端安装有升降平台滑块(3)，升降平台(4)上设置有升降平台导轨，升降平台滑块(3)滑动安装在升降平台导轨中；无线充电发射板(5)安装在升降平台(4)底部；升降电机(11)用于带动底板滑块或升降平台滑块(3)滑动，控制器根据无线充电发射板(5)与电动汽车底板上无线充电接收板(2)之间的垂直距离信息，控制升降电机(11)工作；

还包括密封板(6)，密封板(6)包括第一密封板和第二密封板，升降平台(4)位于第一密封板和第二密封板之间，升降平台(4)下降至最底部时，升降平台(4)、第一密封板和第二密封板位于同一平面且密封连接；

升降平台(4)下降至最底部时，密封板(6)边缘与升降平台(4)边缘上下重叠，且密封板(6)和升降平台(4)的重叠部分互相啮合；

升降机构底板(14)上设置有至少两个立柱(15)，第一密封板和第二密封板均通过立柱(15)与升降机构底板(14)连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，升降机构还包括推杆(7)、齿轮(10)、蜗轮(8)和蜗杆(9)；

底板滑块连接推杆(7)一端，推杆(7)一侧设置有齿条，齿条与齿轮(10)啮合，齿轮(10)与蜗轮(8)同轴连接，蜗轮(8)位于齿轮(10)上方，蜗轮(8)与蜗杆(9)啮合连接，蜗杆(9)一端与升降电机(11)输出端连接，升降电机(11)固定在升降机构底板(14)上。

3.根据权利要求1所述的电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，密封板(6)和升降平台(4)的重叠部分之间设置有密封垫。

4.根据权利要求1所述的电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，无线电充电发射板(5)包括内置线圈(27)、内磁芯(26-1)和外磁芯(26-2)，内磁芯(26-1)外缠绕有线圈(27)，线圈(27)外包裹外磁芯(26-2)。

5.根据权利要求1所述的电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，横移机构包括X方向导轨(17)、至少两条Y方向导轨(20)、X方向电机(12)和Y方向电机(18)；X方向导轨(17)两端分别安装一Y方向导向轮(19)，Y方向导向轮(19)滑动设置在Y方向导轨(20)中；X方向导轨(17)中滑动设置有X方向导向轮(16)，X方向导向轮(16)与位于其上方的升降机构连接；X方向电机(12)用于带动X方向导向轮(16)转动，Y方向电机(18)用于带动Y方向导向轮(19)转动。

6.根据权利要求1所述的电动汽车可位置识别的无线充电装置，其特征在于，Y方向电机(18)安装在X方向导轨(17)上，X方向电机(12)安装在升降机构上，X方向电机(12)输出轴通过传动带(13)连接X方向导向轮(16)。