[发明专利]一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉

权利要求书

1.一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，包括货叉架（1）和对称设置在货叉架（1）正面且能够左右移动的两个货叉（2），所述货叉（2）由竖向设置的直立部和水平设置的叉取部组成，呈“L”形结构，其特征在于：所述货叉架（1）正面中心固定设置有与叉车上叉车控制系统电性连接的电动升降滑台（3），所述电动升降滑台（3）上横向设置有能够上下活动的连杆（7）；所述两个货叉（2）的对称面上分别设置有一组能够上下活动的测距调节装置（5），两组测距调节装置（5）左右对称，其与叉车控制系统电性连接，所述测距调节装置（5）顶部通过连接板与所述连杆（7）活动连接；所述货叉（2）的直立部上活动设置有与所述叉车控制系统电性连接的托盘检测机构（4），所述托盘检测机构（4）能够对叉取部上叉取的托盘（8）位置信息进行感测。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，其特征在于：所述货叉（2）上叉取部的前端套接有能够与其前后活动连接的触碰检测机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，其特征在于：所述电动升降滑台（3）包括滑台支架（31），滑台支架（31）顶部固定设置有驱动电机（32），正面竖向设置有旋转丝杆（33），所述旋转丝杆（33）顶部穿过滑台支架（31）与所述驱动电机（32）传动连接，底部通过丝杆轴承（37）活动连接在滑台支架（31）上，所述丝杆轴承（37）外套接有与其间隙配合的滑块（35），所述滑块（35）与配合在旋转丝杆（33）外部的丝杆螺母（34）固定连接在一起，转动旋转丝杆（33）可以带动丝杆螺母（34）上下活动进而带动滑块（35）同步运动，所述连杆（7）通过螺栓固定连接在滑块（35）的正面；所述滑台支架（31）正面位于旋转丝杆（33）左右两侧的部位对称设置有两根竖向设置的导向柱（36），所述滑块（35）上对应导向柱（36）的位置设置两个上下连通的导向滑孔，两根导向柱（36）分别穿设在对应的两个导向连接孔内，所述导向柱（36）与所述导向滑孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，其特征在于：所述托盘检测机构（4）包括能够与所述货叉（2）上直立部正面配合的活动翻板（41），所述活动翻板（41）侧面靠近顶部的位置通过销轴（43）活动连接在货叉（2）的直立部上，所述活动翻板（41）侧面位于销轴（43）后侧的部位固定设置有销钉，所述货叉（2）直立部上与所述销钉同侧的面上固定设置有定位螺钉（45），所述定位螺钉（45）靠近直立部的底部位置，其与所述销钉上下对应，所述定位螺钉（45）与销钉之间连接有第一复位弹簧（44），所述活动翻板（41）正面下端在第一复位弹簧（44）和销轴（43）的作用下向前斜向弹起；所述货叉（2）直立部的侧面上固定设置有与所述叉车控制系统电性连接的第一微动开关（42），该第一微动开关（42）位于活动翻板（41）侧面正上方且靠近活动翻板（41）的侧面顶部，其通过开关固定螺栓（46）固定在货叉（2）上，向后推动活动翻板（41）时可以使活动翻板（41）的侧面顶部触动对应的第一微动开关（42）。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶堆高叉车安全式货叉，其特征在于：所述连杆（7）正面靠近左右两端的部位对称设置有导向滑槽（71），所述导向滑槽（71）横向设置，每个所述导向滑槽（71）内设置有一个连接板，所述连接板与所述导向滑槽（71）左右滑动配合，连接板上设置有上下连通的套接孔；所述测距调节机构（5）包括传感器支架（51），传感器支架（51）正面靠近底部的位置固定设置有与所述叉车控制系统电性连接的激光测距传感器（54），靠近顶部的位置固定设置有拉杆（55），所述拉杆（55）竖向设置，其顶部穿过对应连接板上的套接孔并向上延伸在套接孔的顶部外侧，所述拉杆（55）上延伸在套接孔顶部外侧的部位设置有与其螺纹配合的调节螺丝（56），通过调节螺丝（56）可以限制拉杆（55）在连接板上的位置，防止滑脱；所述传感器支架（51）背面靠近底部的位置设置有滚轮（57），靠近顶部的位置固定设置有Z向滑块（52），Z向滑块（52）上设置有与其滑动配合的导轨（53），所述导轨（53）通过螺栓竖向固定设置在货叉（2）上直立部的侧面。