[发明专利]一种盾构机轴承套圈打磨装置

权利要求书

1.一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，其特征在于：

所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上；

所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合；

所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。

4.根据权利要求3所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上均设置有平移限位孔，所述安装平台上设置有限位动力缸三，所述限位动力缸三与限位杆三连接，所述限位杆三与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上的平移限位孔配合。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述横向打磨装置包括转动设置在打磨转动架上的横向打磨辊，所述纵向打磨机构包括转动设置在打磨转动架上的纵向打磨辊，所述横向打磨辊与纵向打磨辊均单独有一个动力源进行驱动。

8.根据权利要求1所述的一种盾构机轴承套圈打磨装置，其特征在于：所述升降装置包括固定设置在固定架上的承载平台，所述承载平台上设置有升降固定动力源，所述升降固定动力源通过同步皮带一与同步传动轴连接，所述同步传动轴转动设置在承载平台上，所述同步传动轴第一端通过齿轮组与升降驱动齿轮配合，所述升降驱动齿轮滑动设置在承载平台上且与断离动力缸一连接，所述升降驱动齿轮还与升降齿条配合，所述升降齿条设置在升降杆上，所述升降杆穿过且滑动设置在承载平台上，所述升降杆上还设置有升降限位孔，所述承载平台上设置有限位动力缸一，所述限位动力缸一与限位杆一连接，所述限位杆一与升降限位孔配合。