[发明专利]一种盾构机轴承套圈打磨装置

说明书

本发明公开一种盾构机轴承套圈打磨装置，涉及盾构机零件处理技术领域，包括固定架以及固定平台，固定架上设置有升降装置和固定装置，固定平台上设置有夹取装置，夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，夹取控制装置用于控制内、外夹爪夹取零件，以方便打磨装置进行四面打磨。本发明相对于现有技术，克服了现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。

技术领域

本发明涉及盾构机零件处理技术领域，特别涉及一种盾构机轴承套圈打磨装置。

背景技术

盾构机生产过程中，需要使用强度较高的轴承，这就对于轴承套圈的处理程度有了一定的要求，而现有技术中通常使用通用设备进行打磨，而通用设备用于盾构机轴承套圈会造成打磨不全面，并且精度不高。对于一种盾构机轴承套圈打磨装置，目前市场方面没有针对该技术的成熟技术案例，为了解决这一问题，需要一种盾构机轴承套圈打磨装置，以解决应对目前市场这一领域的短板。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动对盾构机轴承套圈进行打磨的装置，克服现有技术中打磨不全面且精度不高等缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种盾构机轴承套圈打磨装置，包括固定架以及固定平台，所述固定架上设置有升降装置和固定装置，所述固定平台上设置有夹取装置，所述夹取装置上设置有夹取控制装置和打磨装置，所述夹取装置包括转动设置在升降装置上的安装平台，所述安装平台由设置在升降装置上的转动动力源进行驱动，所述安装平台上设置有内夹爪机构以及外夹爪机构，所述内夹爪机构由内驱动齿环驱动，所述外夹爪机构由外驱动齿环驱动，所述内驱动齿环和外驱动齿环均转动设置在安装平台上，所述夹取控制装置包括设置在安装平台上的控制动力源，所述控制动力源与控制驱动齿轮连接，所述控制驱动齿轮与滑动杆连接，所述滑动杆滑动设置在安装平台上，所述滑动杆与滑动杆动力缸连接，所述控制驱动齿轮与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二配合，且同时只能与其中一个配合，所述控制驱动齿条一与控制传动齿轮二配合，所述控制传动齿轮二与控制传动齿轮四连接，所述控制传动齿轮四与内驱动齿环配合，所述控制驱动齿条二与控制传动齿轮一配合，所述控制传动齿轮一与控制传动齿轮三连接，所述控制传动齿轮三与外驱动齿环配合，所述打磨装置包括滑动设置在安装平台上的打磨滑动架，所述打磨滑动架上转动设置有打磨转动架，所述打磨转动架上设置有横向打磨装置以及纵向打磨装置。

进一步的，所述内夹爪机构包括与内驱动齿环配合的内驱动齿轮，所述内驱动齿轮与内驱动丝杠连接，所述内驱动丝杠设置在打磨平台上，所述内驱动螺纹滑块与内驱动丝杠配合，所述内驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述内驱动螺纹滑块上设置有内夹爪，所述内夹爪滑动设置在打磨平台上。

进一步的，所述内夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布。

进一步的，所述外夹爪机构包括与外驱动齿环配合的外驱动齿轮，所述外驱动齿轮与外驱动丝杠连接，所述外驱动丝杠设置在打磨平台上，所述外驱动丝杠与外驱动螺纹滑块配合，所述外驱动螺纹滑块滑动设置在打磨平台下侧，所述外驱动螺纹滑块上设置有外夹爪，所述外夹爪滑动设置在打磨平台上。

进一步的，所述外夹爪机构最少设置有三组，且沿打磨平台成均匀圆周分布，所述内夹爪机构与外夹爪机构间隔设置。

进一步的，所述控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上均设置有平移限位孔，所述安装平台上设置有限位动力缸三，所述限位动力缸三与限位杆三连接，所述限位杆三与控制驱动齿条一和控制驱动齿条二上的平移限位孔配合。

进一步的，所述横向打磨装置包括转动设置在打磨转动架上的横向打磨辊，所述纵向打磨机构包括转动设置在打磨转动架上的纵向打磨辊，所述横向打磨辊与纵向打磨辊均单独有一个动力源进行驱动。