[发明专利]目标行为的确定方法及装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种目标行为的确定方法，其特征在于，包括：

在对目标对象进行轨迹跟踪的过程中，对所述目标对象的第一身体框进行骨关键点检测，并在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部的情况下，得到第一行为预选信息；

获取所述目标对象的手腕检测框和头部检测框，并在所述手腕检测框和头部检测框的位置关系符合预设姿态的情况下，得到第二行为预选信息；

根据所述第一行为预选信息和所述第二行为预选信息，确定所述目标对象是否执行了目标行为，其中，所述目标行为包括基于目标对象的手部和下巴的位置关系确定的行为。

2.根据权利要求1所述的目标行为的确定方法，其特征在于，根据所述第一行为预选信息和所述第二行为预选信息确定所述目标对象是否执行了目标行为，包括：

获取所述第一行为预选信息对应的手腕关键点和所述第二行为预选信息对应的手腕检测框；

确定所述手腕关键点是否位于所述手腕检测框中；

在确定手腕关键点位于所述手腕检测框中的情况下，确定所述目标对象执行了所述目标行为；

在确定手腕关键点未位于所述手腕检测框中的情况下，确定所述目标对象未执行所述目标行为。

3.根据权利要求1所述的目标行为的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述第一行为预选信息和所述第二行为预选信息确定所述目标对象已执行所述目标行为的情况下，获取所述目标对象在目标时刻的图像，其中，所述目标时刻为所述手腕检测框和头部检测框的位置关系符合预设姿态的时刻；

将所述图像输入到深度学习模型中，以再次确定所述目标对象是否执行了所述目标行为。

4.根据权利要求1所述的目标行为的确定方法，其特征在于，通过以下方式确定在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部，包括：

获取对所述第一身体框进行骨关键点检测的过程中得到的手腕关键点、手肘关键点，肩部关键点；

确定所述手腕关键点是否位于所述目标对象的头肩框内；

在所述手腕关键点位于所述头肩框内的情况下，获取所述手肘关键点和手腕关键点形成的第一向量和所述手肘关键点和所述肩部关键点形成的第二向量的夹角；

根据所述夹角与预设夹角的大小关系，确定是否在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部。

5.根据权利要求4所述的目标行为的确定方法，其特征在于，根据所述夹角与预设夹角的大小关系，确定在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部，包括：

在所述夹角小于所述预设夹角的情况下，确定在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部；

在所述夹角大于所述预设夹角的情况下，确定未在所述第一身体框中检测到所述目标对象的手部和头部。

6.根据权利要求1所述的目标行为的确定方法，其特征在于，在所述手腕检测框和头部检测框的位置关系符合预设姿态的情况下，得到第二行为预选信息，包括：

在所述手腕检测框和所述头部检测框的位置小于预设距离，且所述手腕检测框和所述头部检测框有重叠的情况下，得到所述第二行为预选信息。

7.根据权利要求1所述的目标行为的确定方法，其特征在于，根据所述第一行为预选信息和所述第二行为预选信息确定所述目标对象是否执行了目标行为之后，所述方法还包括：

确定所述目标对象执行所述目标行为的持续时间大于预设时间阈值的情况下，发出所述目标行为的告警事件。