[发明专利]基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种基于AEB的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，所述第一区段为车辆预先设置的进行制动告警的区段，所述第二区段为车辆预先设置的进行制动的区段，所述第一区段参数包括车辆距离障碍物的告警距离、第一区段时长，所述第二区段参数包括第二区段时长、车辆制动后速度；

依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度；

依据所述车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，包括：

通过AEB设备获取车辆在第一区段和第二区段的临界点时的行驶速度和第二区段时长、车辆制动后速度；

依据所述车辆在第一区段和第二区段的临界点时的行驶速度和第二区段时长、车辆制动后速度，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度；

按照设定的时间间隔在所述第二区段设置多个制动监测点，计算每个制动监测点的车辆行驶估算速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动，包括：

依据所述车辆制动估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，获取在第二区段上车辆按照设定时间间隔行驶的估算距离；

获取车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，所述实际行驶参数包括车辆实际行驶的速度、加速度和时长信息；

依据车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，计算在第二区段上车辆按照设定时间间隔行驶的实际距离；

计算在设定时间间隔上所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离之间的差值；

依据所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离之间的差值，将所述车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，修正到所述车辆制动估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，并控制车辆进行车辆制动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，计算在第二区段上车辆按照设定时间间隔行驶的实际距离，包括：

获取车辆在第二区段上每个制动监测点的实际行驶参数，及设定的时间间隔；

依据车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，获取车辆在每个设定时间间隔的开始时的行驶速度；

依据所述车辆在每个设定时间间隔的起始状态时的行驶速度，和车辆实际行驶的加速度，计算在设定时间间隔上车辆行驶的实际距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算在设定时间间隔上所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离之间的差值，包括：

依据车辆在每个制动监测点的实际行驶参数，及设定的时间间隔，获取在设定时间间隔上车辆行驶的实际距离；

依据车辆制动估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，获取在设定时间间隔上车辆行驶的估算距离；

计算在设定时间间隔上所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离之间的差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离之间的差值，为当前制动监测点及当前制动监测点之前的所有制动监测点，计算的所述车辆行驶的实际距离与所述车辆行驶的估算距离的差值之和。