[发明专利]基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质

说明书

本发明涉及一种基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数；依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数,在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度；控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动。本申请通过采集AEB设备介入后车辆制动参数，获取车辆制动时预估的行驶加速度和速度，控制车辆在实际执行制动时将每个制动监测点的行驶速度和加速度修正到预估的速度和加速度，从而达到了使用AEB设备对车辆进行匀速稳定制动的目标。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

AEB（Autonomous Emergency Braking，自动制动系统）是一种汽车主动安全技术，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

在现有技术中，在AEB测出前车或障碍物距离以后，当到达预警时长阈值后，前一段时间设置为预警时段，后一段时间设置为制动时段，但是在车辆制动时均未考虑根据车辆预测的速度和加速度来修正车辆实际制动时的速度和加速度值，从而使AEB设备对车辆制动控制参数对车辆制动的效果不够明显，AEB设备对车辆的控制不能达到匀速稳定的制动效果。

因此，如何依据使用AEB设备对车辆进行匀速稳定的制动，提升AEB设备的制动效果，是本领域技术人员迫切需要解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于AEB的车辆制动控制方法、装置、电子设备及介质，以解决现有技术的问题。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种基于AEB的车辆制动控制方法，包括：

获取AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，所述第一区段为车辆预先设置的进行制动告警的区段，所述第二区段为车辆预先设置的进行制动的区段，所述第一区段参数包括车辆距离障碍物的告警距离、第一区段时长，所述第二区段参数包括第二区段时长、车辆制动后速度；

依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度；

依据所述车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动。

可选的，依据所述AEB设备介入后车辆制动的第一区段参数和第二区段参数，在所述第二区段设置多个制动监测点，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，包括：

通过AEB设备获取车辆在第一区段和第二区段的临界点时的行驶速度和第二区段时长、车辆制动后速度；

依据所述车辆在第一区段和第二区段的临界点时的行驶速度和第二区段时长、车辆制动后速度，获取车辆在所述第二区段制动时的估算加速度；

按照设定的时间间隔在所述第二区段设置多个制动监测点，计算每个制动监测点的车辆行驶估算速度。

可选的，所述依据所述车辆在所述第二区段制动时的估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，控制车辆按照估算加速度及每个制动监测点的车辆行驶估算速度进行车辆制动，包括：

依据所述车辆制动估算加速度，及每个制动监测点的车辆行驶估算速度，获取在第二区段上车辆按照设定时间间隔行驶的估算距离；