[发明专利]一种托盘行走托架

权利要求书

1.一种托盘行走托架，其特征在于：包括一对平行设置的机架（1），所述机架（1）之间设有移动机构（2），机架（1）内侧设有用于驱动移动机构（2）的链轮组（3），各机架（1）上固设有槽钢（4），两根槽钢（4）相对设置，所述移动机构（2）位于两槽钢（4）之间并沿槽钢（4）作往复运动；

所述移动机构（2）包括移动架（201）和托架（204），所述托架（204）位于移动架（201）上方，所述移动架（201）为两根且分别靠近两侧的槽钢（4），移动架（201）靠近相邻槽钢（4）的侧面设有平移组件（202），移动架（201）和托架（204）之间设有升降组件（203）；

所述升降组件（203）包括第一转轴（2031）和驱动杆（2032），所述第一转轴（2031）的两端设有连接销，第一转轴（2031）通过连接销与链轮组（3）传动连接，所述驱动杆（2032）一端铰接在第一转轴（2031）的端部，另一端与移动架（201）铰接；

所述驱动杆（2032）和移动架（201）之间设有第一连杆（2033），所述第一连杆（2033）一端与托架（204）铰接，另一端铰接在驱动杆（2032）中段

所述升降组件（203）还包括第二转轴（2034），所述第二转轴（2034）平行于第一转轴（2031），且其两端分别与两侧的移动架（201）转动连接，第二转轴（2034）上靠近其两端处和托架（204）之间设有第二连杆（2035），第二连杆（2035）一端与托架（204）铰接，另一端与第二转轴（2034）铰接。

2.根据权利要求1所述的托盘行走托架，其特征在于：所述平移组件（202）包括滚轮（2021）和固定板（2022），所述固定板（2022）固定在移动架（201）靠近相邻槽钢（4）的一侧，滚轮（2021）可转动的固定在固定板（2022）上。

3.根据权利要求2所述的托盘行走托架，其特征在于：所述滚轮（2021）为中心带有侧滚轮的复合型滚轮，复合型滚轮的直径与槽钢（4）中凹槽的宽度相匹配。

4.根据权利要求1所述的托盘行走托架，其特征在于：所述链轮组（3）包括主动链轮（301）和从动链轮（302），所述主动链轮（301）和从动链轮（302）位于同一垂直面上，且主动链轮（301）和从动链轮（302）之间通过链条连接。

5.根据权利要求4所述的托盘行走托架，其特征在于：所述第一转轴（2031）的端部和所述链条的一个或多个链节连接固定，链轮组（3）通过驱动第一转轴（2031）控制移动机构（2）运动。

6.根据权利要求1所述的托盘行走托架，其特征在于：所述托架（204）的出料端设有脱板（5）。

7.根据权利要求1所述的托盘行走托架，其特征在于：所述第一转轴（2031）和第二转轴（2035）上设有止退圈（6），所述止退圈（6）与驱动杆（2032）或第二连杆（2035）抵接。