[发明专利]一种托盘行走托架

说明书

本发明公开了一种托盘行走托架，包括一对平行设置的机架，所述机架之间设有移动机构，机架内侧设有用于驱动移动机构的链轮组，各机架上固设有槽钢，两根槽钢相对设置，所述移动机构位于两槽钢之间并沿槽钢作往复运动；所述移动机构包括移动架和托架，所述托架位于移动架上方，所述移动架为两根且分别靠近两侧的槽钢，移动架靠近相邻槽钢的侧面设有平移组件，移动架和托架之间设有升降组件。本发明的托盘行走托架，通过设置转轴和连杆，使托架具备垂直升降的功能，同时通过链轮组进行传动，配合以滚轮和槽钢，使托架能够实现自动往复的平移和升降，增加托架的移动灵活性，使托盘的转运更方便，生产效率也更高。

技术领域

本发明涉及托盘运输设备技术领域，尤其涉及一种托盘行走托架。

背景技术

随着社会生产力的提高、科技发展的进步，在工业生产时普遍使用的托盘需求量也在逐渐提高，而托盘流转所使用的托架也得到了广泛运用。托盘托架一般都是作为托盘的承载机构使用，在使用托盘时从托架上将其取出，而随着生产需求的变化，一些托盘的托架也开始具有运输功能，即通过移动托架来运输托盘，特别是对于如混凝土坯体的运输，由于坯体重量极高，取拿不方便，转运时可与托盘一起移动的托架能够极大的提高效率。

现有的可移动的托盘托架一般都是呈水平输送链的形式，只能为托架提供水平运输功能，不具备升降功能，对于实际生产时面临的需要搬运托盘至更高或更低的平面时，只能借助叉车或其他搬运工具进行转运，十分不便，而且降低生产效率。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对大规格、高重量的托盘进行水平及升降搬运以提高自动化程度及生产效率的托盘行走托架。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种托盘行走托架，具体技术方案如下所述：

一种托盘行走托架，包括一对平行设置的机架，所述机架之间设有移动机构，机架内侧设有用于驱动移动机构的链轮组，各机架上固设有槽钢，两根槽钢相对设置，所述移动机构位于两槽钢之间并沿槽钢作往复运动；

所述移动机构包括移动架和托架，所述托架位于移动架上方，所述移动架为两根且分别靠近两侧的槽钢，移动架靠近相邻槽钢的侧面设有平移组件，移动架和托架之间设有升降组件。

优选的是，所述升降组件包括第一转轴和驱动杆，所述第一转轴的两端设有连接销，第一转轴通过连接销与链轮组传动连接，所述驱动杆一端铰接在第一转轴的端部，另一端与移动架铰接。

优选的是，所述驱动杆和移动架之间设有第一连杆，所述第一连杆一端与托架铰接，另一端铰接在驱动杆中段。

优选的是，所述升降组件还包括第二转轴，所述第二转轴平行于第一转轴，且其两端分别与两侧的移动架转动连接，第二转轴上靠近其两端处和托架之间设有第二连杆，第二连杆一端与托架铰接，另一端与第二转轴铰接。

优选的是，所述平移组件包括滚轮和固定板，所述固定板固定在移动架靠近相邻槽钢的一侧，滚轮可转动的固定在固定板上。

优选的是，所述滚轮为中心带有侧滚轮的复合型滚轮，复合型滚轮的直径与槽钢中凹槽的宽度相匹配。

优选的是，所述链轮组包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮位于同一垂直面上，且主动链轮和从动链轮之间通过链条连接。

优选的是，所述第一转轴的端部和所述链条的一个或多个链节连接固定，链轮组通过驱动第一转轴控制移动机构运动。

优选的是，所述托架的出料端设有脱板。

优选的是，所述第一转轴和第二转轴上设有止退圈，所述止退圈与驱动杆或第二连杆抵接。

本发明的一种托盘行走托架，具有如下有益效果：