[发明专利]一种地板存储装置及地板安装设备

权利要求书

1.一种地板存储装置，其特征在于，包括：

料仓，用于上下层叠堆放待安装地板，所述料仓内至少包括一块非整块待安装地板以及与所述非整块待安装地板同层设置的垫板；

垫板收集机构，安装在所述料仓的侧部，所述垫板收集机构包括收集盒和垫板收集组件，所述垫板收集组件能够在所述非整块待安装地板上层的待安装地板被取走后，将与所述非整块待安装地板同层的所述垫板收集到所述收集盒内。

2.根据权利要求1所述的地板存储装置，其特征在于，所述垫板收集组件包括：

安装架，设置于所述料仓的侧部；

电机，设置于所述安装架上；

摆杆，一端与所述电机的输出轴连接，所述电机用于驱动所述摆杆在水平面内摆动，以使所述摆杆能够移出至所述料仓旁侧或进入所述料仓上方以推动所述垫板进入所述收集盒。

3.根据权利要求2所述的地板存储装置，其特征在于，所述摆杆的远离所述电机的一端具有弧形抵接面，所述弧形抵接面用于与所述垫板接触。

4.根据权利要求2所述的地板存储装置，其特征在于，所述摆杆的远离所述电机的一端成钩状。

5.根据权利要求2所述的地板存储装置，其特征在于，所述垫板收集组件还包括：

摆杆位置检测件，设置于所述安装架上，所述摆杆位置检测件与所述电机通讯连接，所述摆杆位置检测件能够被移出至所述料仓旁侧的所述摆杆触发，所述电机能够在所述摆杆位置检测件被触发后停止驱动所述摆杆。

6.根据权利要求2所述的地板存储装置，其特征在于，所述垫板收集组件还包括：

限位件，设置于所述安装架上，所述限位件能够在所述摆杆移出至所述料仓旁侧时与所述摆杆抵接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的地板存储装置，其特征在于，所述垫板收集机构设置有两个，两个所述垫板收集机构分别设置在所述料仓的沿长度方向的两端。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的地板存储装置，其特征在于，所述地板存储装置还包括升降机构，所述升降机构与所述料仓连接，所述升降机构用于驱动所述料仓内上下层叠堆放的待安装地板上升，以使位于顶部第二层的所述待安装地板不低于所述料仓的顶端。

9.根据权利要求8所述的地板存储装置，其特征在于，所述升降机构包括：

托叉，所述料仓的一侧设置有向上开口的避让口，所述托叉能由所述避让口伸入所述料仓内，所述托叉用于承载层叠的所述待安装地板；

升降组件，与所述托叉连接，用于驱动所述托叉上升。

10.根据权利要求9所述的地板存储装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

支架，升降组件设置于所述支架上；

导轨，竖直设置于所述支架上，所述托叉与所述导轨滑动配合，并与所述升降组件的输出端连接。

11.根据权利要求9所述的地板存储装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

上限位检测件，用于感应所述待安装地板，所述上限位检测件与所述升降组件电连接，所述升降组件能在所述上限位检测件感应到所述待安装地板后停止驱动所述托叉上升。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的地板存储装置，其特征在于，所述料仓的侧壁顶端设置有向所述料仓内水平延伸的过渡凸缘。

13.一种地板安装设备，其特征在于，包括：

底盘；

如权利要求1-12中任一项所述的地板存储装置，设置于所述底盘上；

地板安装装置，设置于所述底盘上，所述地板安装装置能由所述料仓中取走待安装地板并安装到预设铺贴位置。

14.根据权利要求13所述的地板安装设备，其特征在于，所述地板安装装置包括：

地板抓取机构，用于抓取所述料仓内的待安装地板；

地板安装机构，用于将所述待安装地板抵接于已安装地板的一端并敲击所述待安装地板，以将所述待安装地板安装在预设铺贴位置。