[发明专利]一种地板存储装置及地板安装设备

说明书

本发明涉及建筑设备技术领域，公开了一种地板存储装置及地板安装设备。该地板存储装置包括料仓和垫板收集机构，料仓用于上下层叠堆放待安装地板，所述料仓内至少包括一块非整块待安装地板以及与所述非整块待安装地板同层设置的垫板；垫板收集机构安装在所述料仓的侧部，所述垫板收集机构包括收集盒和垫板收集组件，所述垫板收集组件能够在所述非整块待安装地板上层的待安装地板被取走后，将与所述非整块待安装地板同层的所述垫板收集到所述收集盒内。该地板存储装置能够自动收集垫板，且垫板收集动作与地板安装动作可以同时进行，有助于提高地板安装效率。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种地板存储装置及地板安装设备。

背景技术

复合地板安装机器人采用先切割后安装的方式，存在左右短板，同时由于机器手需要在固定的位置抓取地板，导致上下层叠放置于料箱中的复合地板存在左右短板交错叠放的情况。由于短板错位叠放，导致部分地板因在沿长度方向的一端缺少支撑而倾斜放置，从而导致机器手无法准确抓取地板。

为了解决上述问题，行业内采用在料箱码料阶段增加垫板，垫板可以代替短板支撑上层地板，使得每层地板左右两侧均有支撑，地板在料箱内姿态是平稳的，解决抓板不成功的问题。

目前，料箱内垫板收集一般采用的是声光提示的方式人工取走，该方式需要增加人工成本，同时影响机器人施工效率。部分地板安装机器人通过机器手先后抓取地板和垫板，虽然能够实现垫板的自动收集，但影响了机器人施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地板存储装置及地板安装设备，能够实现垫板自动收集，且提高施工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种地板存储装置，包括：

料仓，用于上下层叠堆放待安装地板，所述料仓内至少包括一块非整块待安装地板以及与所述非整块待安装地板同层设置的垫板；

垫板收集机构，安装在所述料仓的侧部，所述垫板收集机构包括收集盒和垫板收集组件，所述垫板收集组件能够在所述非整块待安装地板上层的待安装地板被取走后，将与所述非整块待安装地板同层的所述垫板收集到所述收集盒内。

通过设置垫板收集机构能够实现垫板的自动收集，不需人工取走垫板，减少了人工成本，提高了地板安装效率；相比通过机器手先后抓取地板和垫板，能够使垫板收集动作与地板安装动作同时进行，有助于提高地板安装效率。

其中，所述垫板收集组件包括：

安装架，设置于所述料仓的侧部；

电机，设置于所述安装架上；

摆杆，一端与所述电机的输出轴连接，所述电机用于驱动所述摆杆在水平面内摆动，以使所述摆杆能够移出至所述料仓旁侧或进入所述料仓上方以推动所述垫板进入所述收集盒。

通过摆杆摆动的方式实现垫板收集，结构简单。

其中，所述摆杆的远离所述电机的一端具有弧形抵接面，所述弧形抵接面用于与所述垫板接触。

通过设置弧形抵接面，能够对垫板起到一定的聚拢作用，避免垫板飞出收集范围。

其中，所述摆杆的远离所述电机的一端成钩状。

通过摆杆的一端设置成钩状，能够对垫板起到一定的限位作用，避免垫板飞出收集范围。

其中，所述垫板收集组件还包括：

摆杆位置检测件，设置于安装架上，所述摆杆位置检测件与所述电机通讯连接，所述摆杆位置检测件能够被移出至所述料仓旁侧的所述摆杆触发，所述电机能够在所述摆杆位置检测件被触发后停止驱动所述摆杆。