[发明专利]一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法

权利要求书

1.一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置，其特征在于包含大尺寸围框翻转升降装置、架内吊车、柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装、AGV运输车，大尺寸围框翻转升降装置包括一组对称设置于地面的固定立柱、两个相同的升降装置、两个相同的升降平台、摆动机构、摆动滑移机构、两个相同的旋转装置，两个相同的升降装置安装于两固定立柱相对的侧面上，升降方向相互平行且处于竖直方向，两个升降平台侧面分别与两组升降装置固定，在升降装置的带动下可沿竖直方向上下移动，摆动机构和摆动滑移机构分别安装于两个升降平台上表面，且摆动机构与摆动滑移机构的旋转轴线平行，两组旋转装置相对分别固定于摆动机构和摆动滑移机构上，且旋转轴线同轴，架内吊车横跨在一组固定立柱的上方，柔性对接翻转装置两端分别与两个旋转装置连接，多功能柔性定位工装安装于柔性对接翻转装置内部，多个不同的T型长桁及长桁成型模具定位并固定在多功能柔性定位工装上表面，升降装置和旋转装置带动柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装和T型长桁及长桁成型模具移动到指定对接位置并进行翻转，AGV运输车将蒙皮及蒙皮成型模具运输到指定对接位置，最终实现T型长桁与蒙皮的对接，所述的柔性对接翻转装置包括外框、内框、吊索机构、V型锁紧装置、锁钩机构，外框为一个矩形中空框架，两端中部分别与固定立柱上的旋转装置连接，旋转装置可带动外框绕外框中线旋转，内框为矩形框架结构，多功能柔性定位工装安装在内框里，外框内侧沿外框长度方向设置有多组V型锁紧装置，与安装于内框外侧的多组锁钩机构配合使用，实现外框对内框的固定和释放，多组吊索机构均布内框与外框之间，将内框与外框上、下表面连接，当外框与内框固定后，所有吊索机构均为松弛状态，所述的吊索机构包括两个固定座、固定销、链条，固定座为L型结构，其中一个固定在内框外侧一周，另一个固定在外框内侧一周的相应位置处，链条为长度一定的铁环链条，两端通过固定销分别与固定在内框和外框上相应位置处的固定座连接，所述的V型锁紧装置包括U型固定架、伺服电动缸、导轨、V型插块，U型固定架为U型结构，U型固定架安装在外框内侧，伺服电动缸安装于U型固定架内部，两列导轨相互平行的安装于U型固定架两侧上表面，且与伺服电动缸移动方向平行，其滑块与U型固定架固定，V型插块为前端带有V型缺口的块状结构，前端下表面为具有一定角度的斜面，V型插块上表面两侧与两导轨的轨道连接，中部与伺服电动缸连接，伺服电动缸可带动V型插块沿导轨往复移动，所述的锁钩机构包括导向块、螺栓滚子轴承，导向块为矩形块状结构，安装在内框外侧，其上表面两侧设有一定角度的斜面，该斜面可与V型锁紧装置中的V型插块前端下表面斜面贴合，多组螺栓滚子轴承成一定角度V形安装于导向块上表面中部，其可与V型锁紧装置中的V型插块前端V型缺口配合。

2.根据权利要求1所述的一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

2-1将多个T型长桁及长桁成型模具运输至大型复合材料T型长桁旋转对接装置附近的指定位置；

2-2将外框上的V型锁紧装置与内框上的锁钩机构进行刚性锁紧，使柔性对接翻转装置与多功能柔性定位工装处于刚性连接状态；

2-3驱动升降装置和旋转装置，带动柔性对接翻转装置及多功能柔性定位工装旋转至0度，即使多功能柔性定位工装上T型长桁及长桁成型模具安装面向上，且多功能柔性定位工装下降至最低位置，便于T型长桁及长桁成型模具上架安装；

2-4架内吊车将多个不同的T型长桁及长桁成型模具依次按顺序放置于多功能柔性定位工装上，对每个T型长桁及长桁成型模具进行定位、固定、压紧，将多个T型长桁及长桁成型模具拼装成一个整体；

2-5驱动升降装置和旋转装置带动柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装和T型长桁及长桁成型模具上升至一定高度，并将柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装和T型长桁及长桁成型模具旋转180度，使T型长桁及长桁成型模具安装面向下，然后将柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装和T型长桁及长桁成型模具向下移动至对接位置；

2-6通过AGV运输车将相应的蒙皮及蒙皮成型模具运输至多功能柔性定位工装正下方对接位置，AGV运输车撤离；

2-7将V型锁紧装置释放，使柔性对接翻转装置与多功能柔性定位工装之间仅有吊索机构连接，使内框和其内部的多功能柔性定位工装处于吊装浮动状态；升降装置运动带动内框和多功能柔性定位工装向下移动，多功能柔性定位工装上的定位装置与蒙皮成型模具上的定位圆锥、定位扁锥精确配合，实现T型长桁与蒙皮的精确对接。