[发明专利]一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法

说明书

本发明提供了一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法。该装置包含大尺寸围框翻转升降装置、架内吊车、柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装、AGV运输车。该方法通过柔性对接翻转装置对复合材料T型长桁及长桁成型模具进行刚性固定或柔性连接，实现复合材料T型长桁及长桁成型模具刚性、柔性连接状态的切换；通过大尺寸围框翻转升降装置对复合材料T型长桁及长桁成型模具进行旋转180度，及使其与蒙皮及蒙皮成型模具进行柔性对接，最终实现复合材料T型长桁与蒙皮的精确对接。

技术领域

本申请涉及复合材料壁板制造技术领域，具体是一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法。

背景技术

复合材料在飞机上的应用部位逐渐在由非承力部件、次承力部件发展到主承力部件，并向大型化、整体化方向发展。大型复合材料T型加筋壁板主要用于飞机的机翼壁板、机身壁板、平尾壁板、垂尾壁板，在生产制造时，主要以共胶结的工艺方法进行制造，且正在探索制造效率更高、成本更低、质量更好的共固化制造工艺。大型复合材料T型加筋壁板采用共固化工艺方法进行制造时，先将两个湿状态的复合材料L型长桁精确的组合成一个湿状态的复合材料 T型长桁，再对一组湿状态的复合材料T型长桁进行定位、固定、旋转，与湿状态的复合材料蒙皮进行精确对接，形成湿状态的大型复合材料T型加筋壁板，最后通过固化工艺形成固态的大型复合材料T型加筋壁板。在实际应用时，为保证大型复合材料T型长桁的质量，需对其进行平稳的刚性旋转，为保证大型复合材料T型长桁与蒙皮的对接精度，需将两者进行柔性对接，因此在整个过程中，大型复合材料T型长桁的连接状态需在刚性连接与柔性连接之间多次切换，导致大型复合材料T型长桁旋转对接难度较大。目前，针对大型复合材料 T型长桁旋转对接装置及使用方法研究较少，层次较低，更不存在应用实例，严重迟滞了大型复合材料T型加筋壁板整体共固化成型制造的进程。因此，为了满足生产需要，亟待研究一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置及使用方法。

一种大型复合材料T型长桁旋转对接装置，其结构包含大尺寸围框翻转升降装置、架内吊车、柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装、AGV运输车，大尺寸围框翻转升降装置包括一组对称设置于地面的固定立柱、两个相同的升降装置、两个相同的升降平台、摆动机构、摆动滑移机构、两个相同的旋转装置，两个相同的升降装置安装于两固定立柱相对的侧面上，升降方向相互平行且处于竖直方向，两个升降平台侧面分别与两组升降装置固定，在升降装置的带动下可沿竖直方向上下移动，摆动机构和摆动滑移机构分别安装于两个升降平台上表面，且摆动机构与摆动滑移机构的旋转轴线平行，两组旋转装置相对分别固定于摆动机构和摆动滑移机构上，且旋转轴线同轴，架内吊车横跨在一组固定立柱的上方，柔性对接翻转装置两端分别与两个旋转装置连接，多功能柔性定位工装安装于柔性对接翻转装置内部，多个不同的T型长桁及长桁成型模具定位并固定在多功能柔性定位工装上表面，升降装置和旋转装置带动柔性对接翻转装置、多功能柔性定位工装和T型长桁及长桁成型模具移动到指定对接位置并进行翻转，AGV运输车将蒙皮及蒙皮成型模具运输到指定对接位置，最终实现T型长桁与蒙皮的对接。