[发明专利]一种基于视频图像的去雨雾方法及装置

权利要求书

1.一种基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1，获取待去雾视频，从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧；

S2，构建雨雾分离算法，通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围；

S3，根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像；

S4，通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理，获取处理后的图像并组合成去雨雾视频。

2.如权利要求1所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：步骤S1中，获取待去雾视频，从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧，还包括以下步骤，获取待去雾视频，并从该待去雾视频中获取对应的每一帧图像，将每一帧图像进行编号，并分为有雾视频图像帧以及无雾视频图像帧。

3.如权利要求2所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：步骤S2中，构建雨雾分离算法，通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围，还包括以下步骤，构建雨雾分离算法，将该雨雾分离算法与有雾视频图像帧进行卷积运算，获取该有雾视频图像帧对应的亮度分量图像，并计算该亮度分量图像的均值，根据该均值获取对应的雨雾范围。

4.如权利要求3所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：还包括以下步骤，所述雨雾分离算法为：

其中，代表亮度分量图像，I(x,y)代表大气散射模型，F(x,y)代表雨雾分离算法，k代表归一化常数，δ代表标准差。

5.如权利要求4所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：步骤S3中，根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像，还包括以下步骤，将该雨雾范围在有雾视频图像帧进行标记，并将带有标记的有雾视频图像帧转换到颜色空间，并从该颜色空间中提取该带有标记的有雾视频图像帧的亮度分量，根据该亮度分量获取雨雾遮罩，并将该雨雾遮罩从该带有标记的有雾视频图像帧中去除，获取去雾视频图像帧，并将该去雾视频图像帧通过指数变换得到反射图像，并将该反射图像作为待处理图像。

6.如权利要求5所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：步骤S4中，通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理，获取处理后的图像并组合成去雨雾视频，还包括以下步骤，通过对比度拉伸方法对待处理图像进行图像增强并拉伸，获取处理后的图像，并根据该处理后的图像编号，将该处理后的图像与无雾视频图像帧重新进行组合，获取组合后的视频作为去雨雾视频。

7.如权利要求6所述的基于视频图像的去雨雾方法，其特征在于：将该处理后的图像与无雾视频图像帧重新进行组合，获取组合后的视频作为去雨雾视频之后，还包括以下步骤，将该去雨雾视频与待去雾视频进行比较，找出相似的有雾视频图像帧，对该有雾视频图像帧重新进行去雾处理，并将重新处理之后的有雾视频图像帧根据编号放入去雨雾视频中。

8.一种基于视频图像的去雨雾装置，其特征在于，所述基于视频图像的去雨雾装置包括：

提取模块，用于获取待去雾视频，从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧；

构建模块，用于构建雨雾分离算法，通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围；

分离模块，用于根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像；

组合模块，用于通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理，获取处理后的图像并组合成去雨雾视频。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于视频图像的去雨雾方法程序，所述基于视频图像的去雨雾方法程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的基于视频图像的去雨雾方法的步骤。

10.一种介质，其特征在于，所述介质为计算机介质，所述计算机介质上存储有基于视频图像的去雨雾方法程序，所述基于视频图像的去雨雾方法程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于视频图像的去雨雾方法的步骤。