[发明专利]一种基于视频图像的去雨雾方法及装置在审
申请号: | 202110855465.5 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113628133A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 黄凯;韩俊龙;汪元红;唐信 | 申请(专利权)人: | 武汉三江中电科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06F17/15 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 王昌亮 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 雨雾 方法 装置 | ||
本发明提出了一种基于视频图像的去雨雾方法及装置。包括:获取待去雾视频,从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧;构建雨雾分离算法,通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围;根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像;通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理,获取处理后的图像并组合成去雨雾视频。本发明通过构建雨雾分离算法能够从有雨雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围,从而精确将雨雾从有雨雾视频图像帧进行分离,并通过对比拉伸的方式提高处理后的视频图像帧的整体对比度,提升整个视频处理去雾效率。
技术领域
本发明涉及计算机软件技术领域,尤其涉及一种基于视频图像的去雨雾方 法及装置。
背景技术
有雾视频清晰化是计算机视觉领域的一个重要问题。在雾天情况下,由于 场景的能见度降低,视频帧中目标对比度和颜色等特征被衰减,因而无法满足 室外视频工作系统需要准确提取图像特征的需求。因此如何自动、实时地消除 雾气对视频帧中场景目标的影响具有重要的理论研究意义和实际应用价值。
目前,视频图像去雾方法大都存在一定问题,技术并不够成熟,在对视频 图像进行去雾的同时,往往因为运算量比较大,所以去雾速度比较慢,并且效 果不好,所以亟需一种基于视频图像的去雨雾方法及装置,能够提高视频去雾 效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现 有技术。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种基于视频图像的去雨雾方法及装置,旨在解 决现有技术无法通过视频图像帧对雨雾进行处理,从而提高视频图像去雨雾效 率的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一方面,本发明提供了一种基于视频图像的去雨雾方法,所述基于视频图 像的去雨雾方法包括以下步骤:
S1,获取待去雾视频,从该待去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧;
S2,构建雨雾分离算法,通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对 应的雨雾范围;
S3,根据该雨雾范围从有雾视频图像帧中分离出反射图像作为待处理图 像;
S4,通过对比度拉伸方法对该待处理图像进行处理,获取处理后的图像并 组合成去雨雾视频。
在以上技术方案的基础上,优选的,步骤S1中,获取待去雾视频,从该待 去雾视频中提取对应的有雾视频图像帧,还包括以下步骤,获取待去雾视频, 并从该待去雾视频中获取对应的每一帧图像,将每一帧图像进行编号,并分为 有雾视频图像帧以及无雾视频图像帧。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括以下步骤,步骤S2中,构建雨 雾分离算法,通过该雨雾分离算法从有雾视频图像帧中获取对应的雨雾范围, 还包括以下步骤,构建雨雾分离算法,将该雨雾分离算法与有雾视频图像帧进 行卷积运算,获取该有雾视频图像帧对应的亮度分量图像,并计算该亮度分量 图像的均值,根据该均值获取对应的雨雾范围。
在以上技术方案的基础上,优选的,还包括以下步骤,所述雨雾分离算法 为:
其中,代表亮度分量图像,I(x,y)代表大气散射模型,F(x,y)代表雨 雾分离算法,k代表归一化常数,δ代表标准差。
在以上技术方案的基础上,优选的,步骤S3中,根据该雨雾范围从有雾视 频图像帧中分离出反射图像作为待处理图像,还包括以下步骤,将该雨雾范围 在有雾视频图像帧进行标记,并将带有标记的有雾视频图像帧转换到颜色空间, 并从该颜色空间中提取该带有标记的有雾视频图像帧的亮度分量,根据该亮度 分量获取雨雾遮罩,并将该雨雾遮罩从该带有标记的有雾视频图像帧中去除, 获取去雾视频图像帧,并将该去雾视频图像帧通过指数变换得到反射图像,并 将该反射图像作为待处理图像。
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