[发明专利]一种压紧装置及自动化生产线在审

专利信息
申请号: 202110855998.3 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN113787324A 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 宋仲康;邱锦;高培庆 申请(专利权)人: 遨博(江苏)机器人有限公司
主分类号: B23P19/02 分类号: B23P19/02;B23P19/10;B23Q3/06
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 吴桑
地址: 213100 江苏省常州市武进区常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 压紧 装置 自动化 生产线
【权利要求书】:

1.一种压紧装置,用于将同轴叠放的至少两个工件(6)同轴压紧,所述至少两个工件(6)通过对准件(7)同轴叠放,其特征在于,所述压紧装置包括:

压紧件(1),所述压紧件(1)被滑动装配;

定位件(2),所述定位件(2)同轴滑动装配在所述压紧件(1)内,并与所述压紧件(1)弹性连接,所述定位件(2)的一端伸出所述压紧件(1)与所述对准件(7)锥面配合;

驱动件(3),所述驱动件(3)驱动所述压紧件(1)朝向所述对准件(7)运动,所述定位件(2)的锥面(21)先与所述对准件(7)的锥面相接直至同轴对准,然后所述压紧件(1)可相对于所述定位件(2)朝向所述工件(6)滑动,以推动压紧所述工件(6)。

2.根据权利要求1所述的压紧装置,其特征在于,所述压紧件(1)通过滑动模组(4)可沿两个方向滑动,所述驱动件(3)驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)同步运动。

3.根据权利要求2所述的压紧装置,其特征在于,所述滑动模组(4)包括两条滑轨(41)和滑块(42),两条滑轨(41)分别位于所述滑块(42)的两侧,所述滑块(42)与两条滑轨(41)分别滑动配合。

4.根据权利要求3所述的压紧装置,其特征在于,所述两条滑轨(41)相互垂直,所述驱动件(3)的驱动方向与两条所述滑轨(41)垂直。

5.根据权利要求4所述的压紧装置,其特征在于,所述滑块(42)上设置有两组复位组件(43),两组所述复位组件(43)分别与两条滑轨(41)平行设置,每组所述复位组件(43)包括两个复位件(431),两个复位件(431)对称设置在所述滑块(42)的两侧。

6.根据权利要求1或5所述的压紧装置,其特征在于,还包括压力传感器(12),所述定位件(2)的锥面(21)抵靠在所述对准件(7)的锥面后,所述压力传感器(12)将信息给所述驱动件(3),以使所述驱动件(3)停止驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)朝向所述工件(6)运动。

7.根据权利要求6所述的压紧装置,其特征在于,所述压紧件(1)设置为容纳筒,所述定位件(2)内置于所述容纳筒,所述定位件(2)与所述容纳筒之件设置有第一弹性件(24),所述容纳筒的外壁上形成有第一限位槽(11),所述定位件(2)上设置有和所述第一限位槽(11)对应的限位杆(23),所述限位杆(23)伸入所述第一限位槽(11)。

8.根据权利要求1或7所述的压紧装置,其特征在于,还包括支撑组件(5),所述压紧件(1)对上面的所述工件(6)进行压紧动作时,所述支撑组件(5)的支撑端与所述对准件(7)同轴,所述支撑组件(5)对下面的所述工件(6)进行支持动作。

9.根据权利要求8所述的压紧装置,其特征在于,所述支撑组件(5)包括:

支撑驱动模块(51);

连接件(52),所述连接件(52)的一端与所述支撑驱动模块(51)的驱动端铰接配合;

支撑件(53),所述支撑件(53)与所述连接件(52)的另一端固定连接,所述支撑驱动模块(51)借助所述连接件(52)驱动所述支撑件(51)朝向下面的所述工件(6)运动,以支撑所述所述工件(6)。

10.一种自动化生产线,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的压紧装置。

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