[发明专利]一种压紧装置及自动化生产线在审
申请号: | 202110855998.3 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113787324A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 宋仲康;邱锦;高培庆 | 申请(专利权)人: | 遨博(江苏)机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/10;B23Q3/06 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 吴桑 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压紧 装置 自动化 生产线 | ||
1.一种压紧装置,用于将同轴叠放的至少两个工件(6)同轴压紧,所述至少两个工件(6)通过对准件(7)同轴叠放,其特征在于,所述压紧装置包括:
压紧件(1),所述压紧件(1)被滑动装配;
定位件(2),所述定位件(2)同轴滑动装配在所述压紧件(1)内,并与所述压紧件(1)弹性连接,所述定位件(2)的一端伸出所述压紧件(1)与所述对准件(7)锥面配合;
驱动件(3),所述驱动件(3)驱动所述压紧件(1)朝向所述对准件(7)运动,所述定位件(2)的锥面(21)先与所述对准件(7)的锥面相接直至同轴对准,然后所述压紧件(1)可相对于所述定位件(2)朝向所述工件(6)滑动,以推动压紧所述工件(6)。
2.根据权利要求1所述的压紧装置,其特征在于,所述压紧件(1)通过滑动模组(4)可沿两个方向滑动,所述驱动件(3)驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)同步运动。
3.根据权利要求2所述的压紧装置,其特征在于,所述滑动模组(4)包括两条滑轨(41)和滑块(42),两条滑轨(41)分别位于所述滑块(42)的两侧,所述滑块(42)与两条滑轨(41)分别滑动配合。
4.根据权利要求3所述的压紧装置,其特征在于,所述两条滑轨(41)相互垂直,所述驱动件(3)的驱动方向与两条所述滑轨(41)垂直。
5.根据权利要求4所述的压紧装置,其特征在于,所述滑块(42)上设置有两组复位组件(43),两组所述复位组件(43)分别与两条滑轨(41)平行设置,每组所述复位组件(43)包括两个复位件(431),两个复位件(431)对称设置在所述滑块(42)的两侧。
6.根据权利要求1或5所述的压紧装置,其特征在于,还包括压力传感器(12),所述定位件(2)的锥面(21)抵靠在所述对准件(7)的锥面后,所述压力传感器(12)将信息给所述驱动件(3),以使所述驱动件(3)停止驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)朝向所述工件(6)运动。
7.根据权利要求6所述的压紧装置,其特征在于,所述压紧件(1)设置为容纳筒,所述定位件(2)内置于所述容纳筒,所述定位件(2)与所述容纳筒之件设置有第一弹性件(24),所述容纳筒的外壁上形成有第一限位槽(11),所述定位件(2)上设置有和所述第一限位槽(11)对应的限位杆(23),所述限位杆(23)伸入所述第一限位槽(11)。
8.根据权利要求1或7所述的压紧装置,其特征在于,还包括支撑组件(5),所述压紧件(1)对上面的所述工件(6)进行压紧动作时,所述支撑组件(5)的支撑端与所述对准件(7)同轴,所述支撑组件(5)对下面的所述工件(6)进行支持动作。
9.根据权利要求8所述的压紧装置,其特征在于,所述支撑组件(5)包括:
支撑驱动模块(51);
连接件(52),所述连接件(52)的一端与所述支撑驱动模块(51)的驱动端铰接配合;
支撑件(53),所述支撑件(53)与所述连接件(52)的另一端固定连接,所述支撑驱动模块(51)借助所述连接件(52)驱动所述支撑件(51)朝向下面的所述工件(6)运动,以支撑所述所述工件(6)。
10.一种自动化生产线,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的压紧装置。
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