[发明专利]一种压紧装置及自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线，一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，至少两个工件通过对准件同轴叠放，压紧装置包括：压紧件，压紧件被滑动装配；定位件，定位件同轴滑动装配在压紧件内，并与压紧件弹性连接，定位件的一端伸出压紧件与对准件锥面配合；驱动件，驱动件驱动压紧件朝向对准件运动，定位件先与对准件锥面相接直至同轴对准，然后压紧件可相对于定位件朝向工件滑动，以推动压紧工件，解决了施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线。

背景技术

随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势,机械臂被广泛的应用到各个领域，因此机械臂的需求量很大，机械臂上的关节的外壳一般设置为贯穿的柱状，外壳的里需要装配电机结构和刹车结构，现有技术中先将电机结构和外壳装配在一起，再用驱动件驱动施压件朝向刹车结构运动，并刹车结构和电机结构压紧在一起，上述方式存在以下的问题：

1.当电机结构和施压件的同轴度存在一定误差如+/-0.05mm-+/-1mm时，因刹车结构和电机结构是同轴放置，施压件朝向刹车结构运动并对刹车结构施加力，导致刹车结构上的环形转子毂的力不均衡，从而使得刹车结构相对电机结结构倾斜过盈配合，即刹车结构和电机结构过盈压装时，施压件和两个工件不同轴产生偏心压力，导致刹车结构被倾斜施压，从而使得刹车结构和电机结构产生压装不稳定问题。

2.因为自动化流水线的限制，电机结构与刹车结构装配时，电机结构下方没有支撑结构，电机结构上方受到压力后，电机结构向下运动，使得电机结构和刹车结构装配的不够紧密，导致机械臂的关节在使用中出现刹车结构和电机机构分离问题。

发明内容

本发明为解决现有技术中施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题，本发明提供了种压紧装置及自动化生产线，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，所述至少两个工件通过对准件同轴叠放，所述压紧装置包括：压紧件，所述压紧件被滑动装配；定位件，所述定位件同轴滑动装配在所述压紧件内，并与所述压紧件弹性连接，所述定位件的一端伸出所述压紧件与所述对准件锥面配合；驱动件，所述驱动件驱动所述压紧件朝向所述对准件运动，所述定位件的锥面先与所述对准件的锥面相接直至同轴对准，然后所述压紧件可相对于所述定位件朝向所述工件滑动，以推动压紧所述工件。

根据本发明的一个实施例，所述压紧件通过滑动模组可沿两个方向滑动，所述驱动件驱动所述滑动模组和所述压紧件同步运动。

根据本发明的一个实施例，所述滑动模组包括两条滑轨和滑块，两条滑轨分别位于所述滑块的两侧，所述滑块与两条所述滑轨分别滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述滑动模组包括两条滑轨和滑块，两条滑轨分别位于所述滑块的两侧，所述滑块与两条滑轨分别滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述两条滑轨相互垂直，所述驱动件的驱动方向与两条滑轨垂直。

根据本发明的一个实施例，所述滑块上设置有两组复位组件，两组所述复位组件分别与两条滑轨平行设置，每组所述复位组件包括两个复位件，两个复位件对称设置在所述滑块的两侧。

根据本发明的一个实施例，还包括压力传感器，所述定位件的锥面抵靠在所述对准件的锥面后，所述压力传感器将信息给所述驱动件，以使所述驱动件停止驱动所述滑动模组和所述压紧件朝向所述工件运动。