[发明专利]一种无人船自动靠岸系船装置

权利要求书

1.一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）安装在河道岸边，并在所述安装板（1）上设置有系绳部件（2），以在无人船靠岸后自动系船；

该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件（3），所述辅助部件（3）用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件（2）配合系船；

所述辅助部件（3）包括有两个平行设置的安装杆（31）和两个同样平行设置的门字形安装架（32），每个所述门字形安装架（32）两端分别与两个所述安装杆（31）的一端连接；

每个所述门字形安装架（32）上开设有多个通孔一（33），并在每个所述通孔一（33）内均设置有转轴（34），所述转轴（34）纵向设置，且每个所述转轴（34）上均设置有安装块一（35），所述安装块一（35）上均设置有喷头（36），所述喷头（36）朝内，且每个所述门字形安装架（32）的一侧均设置有分流管（37），两侧的所述喷头（36）均通过导管与相应一侧的分流管（37）导通连接；

该所述辅助部件（3）还包括有一潜水泵（38），所述潜水泵（38）出水端通过导管同时与两个分流管（37）导通连接，以通过所述喷头（36）持续喷射水流；

所述门字形安装架（32）上均设置有错位驱动部件（4），并在所述门字形安装架（32）上设置有感应部件（5），通过所述感应部件（5）来确定无人船实时靠岸位置，并通过所述错位驱动部件（4）与门字形安装架（32）配合使用，以根据该无人船实时靠岸位置来驱使各所述喷头（36）偏转调整喷射角度；

所述错位驱动部件（4）包括一辅助板（41），所述辅助板（41）与门字形安装架（32）平行设置，且两端均设置有伸缩杆（42），两个所述伸缩杆（42）分别与门字形安装架（32）两端固定；

所述辅助板（41）上开设有多个分别一一对应所述通孔一（33）的通孔二（43），并在每个所述通孔二（43）内同样设置纵向的转轴，且每个所述转轴上均设置有安装块二（44），并在每个所述安装块二（44）上开设有通孔三（45），所述喷头（36）分别穿过相对应的通孔三（45）；

该所述错位驱动部件（4）还包括有推杆一（46），所述推杆一（46）两端分别与门字形安装架（32）和辅助板（41）连接，并在所述感应部件（5）触发时同步动作伸缩，并配合所述喷头（36）在通孔三（45）内的相对移位和偏转来改变所述喷头（36）喷射角度；

两侧所述喷头（36）包括有三个喷射状态：

向前倾斜喷射：以在该无人船靠岸时对其进行缓冲减速；

正对喷射：以使无人船靠岸时居中对位；

向后倾斜喷射：以为该熄火无人船提供自动靠岸驱动；

所述系绳部件（2）包括一卷绕轴（21），所述安装板（1）上设置有轴承座（22），所述卷绕轴（21）通过轴承安装在所述轴承座（22）上，且该卷绕轴（21）上设置有折弯的挂钩（23），并在所述卷绕轴（21）任意一端设置有一传动齿轮（24）；

所述安装板（1）上通过电机座安装有一绕卷电机（25），所述绕卷电机（25）输出端设置有一驱动齿轮（26），所述驱动齿轮（26）与传动齿轮（24）外侧套设有一链条（27），用于该所述驱动齿轮（26）与传动齿轮（24）的同步动作，并驱使所述卷绕轴（21）带动所述挂钩（23）来钩挂无人船上的锚绳，以进行自动的精准系船。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠岸系船装置，其特征在于：多个所述转轴（34）、安装块一（35）及喷头（36）均等距设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人船自动靠岸系船装置，其特征在于：所述感应部件（5）包括有一红外信号发射器（51）和一红外信号接收器（52），所述红外信号发射器（51）和红外信号接收器（52）分别安装在两个所述门字形安装架（32）上，以探测无人船运行到该位置时发出触动信号。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠岸系船装置，其特征在于：所述门字形安装架（32）与安装杆（31）铰接，并在所述门字形安装架（32）内侧设置有推杆二（47），所述推杆二（47）两端分别与安装杆（31）和门字形安装架（32）铰接，以使所述推杆二（47）伸缩来驱使所述门字形安装架（32）带动所述喷头（36）向上倾斜。