[发明专利]一种无人船自动靠岸系船装置

说明书

本发明公开了一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板，所述安装板安装在河道岸边，并在所述安装板上设置有系绳部件，以在无人船靠岸后自动系船，该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件，所述辅助部件用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件配合系船，此无人船自动靠岸系船装置，可通过系绳部件在无人船自动靠岸过程中对其进行自动系船，且在无人船靠岸过程中，能够配合辅助部件的使用，以对无人船提供有效的缓冲减速，并对其进行有效的居中对位，保证其保证固定状态在精准位置靠岸，以精准的与系绳部件对接进行自动系船。

技术领域

本发明涉及无人船自动靠泊技术领域，具体为一种无人船自动靠岸系船装置。

背景技术

我国江河湖库众多，水系发达，湖泊、水库众多。近年来，围垦湖泊、侵占河湖水域、岸线等水生态空间现象时有发生；城市污水排放总量不断增长，水体污染问题日益突出；水体富营养化持续加剧，水环境质量明显下降；河湖管理保护范围水生态环境遭到严重破坏，一些河湖健康生命受到严重威胁，当前我国水安全管理的形势十分严峻。为加大对河湖生态环境的保护与管理，国家出台了全面推行河长制、湖长制的实施意见，全国各地需要加强对河流和湖泊水域的日常巡视和监测工作，野外管理工作十分繁重。

无人船在近代民用技术领域已经得到了快速发展，利用无人船平台搭载专业化设施设备并形成应用组合，可以代替人工承担河湖水域的全方位、全天候、全覆盖河湖巡查，同时实现多目标、定量化监测和信息化远程管理。

目前小型无人船主要采取人工投放式完成入水或出水操作，承担具体业务应用时自主航行，即具体作业时表现为无人化管理，但其开始或完成作业时需由人工投放或人工打捞，无法实现无人船自动离岸、靠岸和自动系船的无人化管理，为此，我们提出一种无人船自动靠岸系船装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船自动靠岸系船装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船自动靠岸系船装置，包括安装板，所述安装板安装在河道岸边，并在所述安装板上设置有系绳部件，以在无人船靠岸后自动系船；

该无人船自动靠岸系船装置还包括有一辅助部件，所述辅助部件用于无人船自动靠岸过程中的缓冲及居中对位，以使无人船在精准位置靠岸来与所述系绳部件配合系船，可通过系绳部件在无人船自动靠岸过程中对其进行自动系船，且在无人船靠岸过程中，能够配合辅助部件的使用，以对无人船提供有效的缓冲减速，并对其进行有效的居中对位，保证其保证固定状态在精准位置靠岸，以精准的与系绳部件对接进行自动系船。

作为优选，所述辅助部件包括有两个平行设置的安装杆和两个同样平行设置的门字形安装架，每个所述门字形安装架两端分别与两个所述安装杆的一端连接；

每个所述门字形安装架上开设有多个通孔一，并在每个所述通孔一内均设置有转轴，所述转轴纵向设置，且每个所述转轴上均设置有安装块一，所述安装块一上均设置有喷头，所述喷头朝内，且每个所述门字形安装架的一侧均设置有分流管，两侧的所述喷头均通过导管与相应一侧的分流管导通连接；

该所述辅助部件还包括有一潜水泵，所述潜水泵出水端通过导管同时与两个分流管导通连接，以通过所述喷头持续喷射水流；

所述门字形安装架上均设置有错位驱动部件，并在所述门字形安装架上设置有感应部件，通过所述感应部件来确定无人船实时靠岸位置，并通过所述错位驱动部件与门字形安装架配合使用，以根据该无人船实时靠岸位置来驱使各所述喷头偏转调整喷射角度，以在无人船靠岸过程中，在其进入泊位后即可断开动力驱动，并通过辅助部件的使用，以驱使无人船自动靠岸，有效节省了靠岸过程中的耗时问题而导致的无人船能源损耗的问题，同时辅助部件还能够对船体进行喷射，以有效去除其船体可能缠绕的垃圾及水草。

作为优选，多个所述转轴、安装块一及喷头均等距设置，以提供均匀的缓冲喷射射流，进而为船体提供均匀的缓流冲击力度，保证稳定的靠岸系泊使用。