[发明专利]稳定器系统

说明书

本发明提供实用性高的车辆用的稳定器系统。该稳定器系统具备：稳定器装置，具有稳定杆(16、60)和切换该稳定杆对车身的侧倾抑制效果的有效化与无效化的切换机构(42、80)，该稳定器系统对车身的横向加速度是否超过临界横向加速度进行判定，在横向加速度超过临界横向加速度时，使侧倾抑制效果有效化，在横向加速度为临界横向加速度以下时，使侧倾抑制效果无效化，该稳定器系统构成为采用，实际的横向加速度亦即实横向加速度与基于车辆的转弯的程度推断出的推断横向加速度中的较小的一方作为用于是否超过临界横向加速度的判定的判定用横向加速度。搭载有该稳定器系统的车辆在乘坐舒适性、稳定性上优良。

技术领域

本发明涉及设置于车辆的稳定器系统。

背景技术

稳定器系统具备主要构件为稳定杆的稳定器装置，例如，在下述专利文献所记载的稳定器系统中，构成为稳定器装置包括液压式旋转促动器或液压缸，通过利用控制器控制作为切换机构的电磁式开闭阀的工作来控制稳定杆对车身的侧倾的抑制效果。

专利文献1：日本特开2004－136814号公报。

发明内容

在上述专利文献中，控制器主要基于车身的横向加速度来控制稳定杆对车身的侧倾的抑制效果。然而，稳定器系统的本来的目的在于抑制车辆的转弯伴有的车身的侧倾，例如在仅基于车身的实际的横向加速度的控制中，连因路面的起伏而产生的车身的侧倾也发挥稳定杆的侧倾抑制效果，因而可预测到给车辆的乘坐舒适性、稳定性带来负面影响。即，通过进行适当的控制能够使稳定器系统的实用性提高。本发明是鉴于这样的实际情况完成的，其课题在于提供实用性高的稳定器系统。

为了解决上述课题，本发明的稳定器系统设置于车辆，具备：稳定器装置，具有稳定杆和切换该稳定杆对车身的侧倾抑制效果的有效化与无效化的切换机构；和控制器，对车身的横向加速度是否超过临界横向加速度进行判定，以在横向加速度超过临界横向加速度时使上述侧倾抑制效果有效化、横向加速度为上述临界横向加速度以下时使上述侧倾抑制效果无效化的方式控制上述切换机构，上述控制器构成为采用实际的横向加速度亦即实横向加速度与基于车辆的转弯的程度推断出的推断横向加速度中的较小的一方，作为用于判定是否超过上述临界横向加速度的判定用横向加速度。

稳定器系统的目的在于抑制车辆的转弯伴有的车身的侧倾，反过来说，在进行非铺装路行驶的情况下、在起伏路行驶那样的情况下，希望不发挥侧倾抑制效果。根据本发明的稳定器系统，例如，相对于因路面的起伏而产生的车身的侧倾，能够不发挥稳定杆的侧倾抑制效果。另外，当在路面μ低的低μ路行驶时，存在在不产生横向加速度的状态下成为过度的转弯的情况下。根据本发明的稳定器系统，在该情况下，也能够不发挥稳定杆的侧倾抑制效果。其结果是，搭载有本发明的稳定器系统的车辆在乘坐舒适性、稳定性上优良。

本发明的稳定器系统中的稳定器装置只要具有稳定杆、该稳定杆通过扭转反作用力对车身施加车身的侧倾抑制力，其构造并不特别限定。另外，用于切换侧倾抑制效果的有无的切换机构也不特别限定，但例如能够采用使液压式的缸体夹装在保持车轮的车轮保持部或车身与稳定杆之间、切换允许该缸体的伸缩的状态与禁止该缸体的伸缩的状态那样的机构。在采用那样的机构的情况下，例如该切换机构构成为包括用于切换工作液相对于缸体的液室的出入的允许与禁止的电磁阀即可。

关于具体结构，例如能够如以下那样构成稳定器装置。