[发明专利]一种服装花边试样缝制用机器人

权利要求书

1.一种服装花边试样缝制用机器人，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)之间设置有两组移动板(2)，所述移动板(2)的内部夹持有布料(8)，所述支撑架(1)的一侧安装有U型架(3)，所述U型架(3)套设在布料(8)的外侧，所述U型架(3)位于布料(8)的上方设置有机头机构(6)，且U型架(3)位于布料(8)的下方设置有与机头机构(6)相匹配的勾线机构(14)，所述移动板(2)的一侧安装有多组花边(4)，其特征在于：所述移动板(2)的内壁安装有下压机构(5)，所述花边(4)延伸至下压机构(5)的下方，所述下压机构(5)包括有与移动板(2)内壁固定连接有多组安装架(509)，且每组安装架(509)内部对称安装有两组转动板(501)，且每组转动板(501)的侧壁皆设置有皮带(502)，所述皮带(502)的外壁安装有多组夹紧机构(10)，所述夹紧机构(10)位于花边(4)的上方，所述转动板(501)的外壁滑动连接有滑板(9)，且滑板(9)通过卡扣与转动板(501)限位，所述滑板(9)的底端安装有固定压板(901)，所述固定压板(901)位于花边(4)与布料(8)之间，所述转动板(501)的底端安装有多组磁性压头(11)，且每组磁性压头(11)皆位于花边(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种服装花边试样缝制用机器人，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧位于U型架(3)的下方设置有侧边板(101)，且侧边板(101)的顶端安装有推进螺杆(102)，所述U型架(3)套接在推进螺杆(102)的外侧，所述支撑架(1)之间连接有双向螺杆(103)与定位杆，每组所述移动板(2)皆套接在双向螺杆(103)与定位杆外侧，所述移动板(2)的内侧皆安装有气动夹具(201)，所述移动板(2)通过气动夹具(201)与布料(8)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装花边试样缝制用机器人，其特征在于：所述U型架(3)的形状为水平放置的U型，且U型架(3)套设在布料(8)的外侧，所述U型架(3)位于布料(8)的上方设置有上螺杆(302)，所述U型架(3)延伸至布料(8)的下方连接有下支撑板(304)，所述下支撑板(304)的顶端与移动板(2)的底端贴合，所述下支撑板(304)的顶端安装有多组电磁铁(7)，所述电磁铁(7)通过导线与外界电源接通，所述电磁铁(7)与布料(8)的底端贴合，所述下支撑板(304)的内壁安装有下螺杆(305)，所述U型架(3)的一侧安装有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)的输出端连接有传动带(303)，所述上螺杆(302)以及下螺杆(305)的端部皆延伸至传动带(303)内侧并通过齿轮与传动带(303)的内侧传动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种服装花边试样缝制用机器人，其特征在于：所述机头机构(6)的顶端开设有移动块(601)，所述机头机构(6)通过移动块(601)与上螺杆(302)活动连接，且所述机头机构(6)的底端安装有摄像头，所述机头机构(6)包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构以及单片机，所述勾线机构(14)的底端也通过螺纹套接在下螺杆(305)的外侧，所述勾线机构(14)包括勾牙机构、旋转机构、送线机构。

5.根据权利要求1所述的一种服装花边试样缝制用机器人，其特征在于：所述安装架(509)的侧面安装有转动电机(507)，且转动电机(507)的输出端连接有转动杆(504)，所述转动杆(504)延伸至转动板(501)之间并与转动板(501)固定连接，所述转动杆(504)的外侧开设活动连接的齿轮，所述皮带(502)套接在活动齿轮外侧，所述转动板(501)的外侧安装有皮带电机(506)，所述皮带电机(506)的输出端沿至转动板(501)之间连接有皮带驱动杆(508)，所述皮带驱动杆(508)的外侧固定连接有齿轮，所述皮带(502)的内壁开设有突出带(503)，且皮带(502)通过突出带(503)与皮带驱动杆(508)外壁的固定齿轮传动连接。