[发明专利]一种服装花边试样缝制用机器人

说明书

本发明公开了一种服装花边试样缝制用机器人，涉及服装加工技术领域，包括支撑架，所述支撑架之间设置有两组移动板，所述移动板的内部夹持有布料，所述支撑架的一侧安装有U型架，所述U型架的套设在布料的外侧。本发明通过固定压板以及切刀，在U型架移动时，切刀能够对花边进行剪切，且第一转块两侧安装的花边夹板会先与花边接触，从而对花边进行夹紧固定，避免在切刀对花边进行切割后花边没有支撑对花边进行限位，且切刀、第一转块以及第二转块之间皆通过扭簧轴连接，当固定压板回位时，会推动第一压块环绕扭簧轴转动，并且在第一转块的带动下切刀也逐渐从切口处分离，对花边的固定依次由花边夹块、切刀侧面变为固定压板。

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，具体为一种服装花边试样缝制用机器人。

背景技术

在服装设计过程中，为了确认服装设计的效果，通常需要对服装进行试样，服装样品试制是指根据款式效果图或客户生产技术能力等条件，对即将批量生产的服装产品进行实物标样试制，在生产试样时，通常需要不同的设计组合，生产出不同的服装进行对比，花边有各种花纹图案，作为装饰用的带状织物，用作各种服装、窗帘、台布、床罩、灯罩、床品等的嵌条或镶边，是服装中重要的修饰物，形状颜色多种多样，在进服装设计时，采用不同的花边有着不同的效果，因此服装试样中，更换不同的花边也是重要的部分，在对花边进行缝制的过程中，为了方便生产，通常会采用机器人对花边进行缝制。

在对服装进行花边试样时，通常需要在布料的外侧同时缝制多组不同的花边，从而方便观察哪条花边与布料更加合适，现有的缝制方法通常是将花边一条一条的缝制在布料上，因此需要对机器人上的花边进行不断的更换，而且在缝制时为了适应不同的花边，需要对机头、布料以及花边的位置进行调整，需要进行多次停机更换，使用效率较差，而且在对花边进行缝制的过程中，需要对缝制针头进行移动，移动的过程中，很容易导致布料发生褶皱，从而影响花边的缝制，而且在对花边缝制后，需要对花边进行截断，现有的截断通常需要采用气缸等设备对刀片进行控制，使用较为不便，且切割后的花边没有支持，很容易在重力的作用下发生下垂，使花边不在与上料机构对齐，影响后续加工。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种服装花边试样缝制用机器人，以解决缝制效率较差不便对齐、布料易发生褶皱、裁剪后的花边易偏移的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服装花边试样缝制用机器人，包括支撑架，所述支撑架之间设置有两组移动板，所述移动板的内部夹持有布料，所述支撑架的一侧安装有U型架，所述U型架套设在布料的外侧，所述U型架位于布料的上方设置有机头机构，且U型架位于布料的下方设置有与机头机构相匹配的勾线机构，所述移动板的一侧安装有多组花边，所述移动板的内壁安装有下压机构，所述花边延伸至下压机构的下方，所述下压机构包括有与移动板内壁固定连接有多组安装架，且每组安装架内部对称安装有两组转动板，且每组转动板的侧壁皆设置有皮带，所述皮带的外壁安装有多组夹紧机构，所述夹紧机构位于花边的上方，所述转动板的外壁滑动连接有滑板，且滑板通过卡扣与转动板限位，所述滑板的底端安装有固定压板，所述固定压板位于花边与布料之间，所述转动板的底端安装有多组磁性压头，且每组磁性压头皆位于花边的上方。

通过采用上述技术方案，能够有效的下压机构将花边挤压在布料上，从而使花边与布料紧密贴合，能够自动的对花边进行上料，并通过机头对花边进行缝制，缝制时，通过固定压板的移动对花边与布料之间的杂质进行清除，从而提高缝制的效果。

本发明进一步设置为，所述支撑架的一侧位于U型架的下方设置有侧边板，且侧边板的顶端安装有推进螺杆，所述U型架套接在推进螺杆的外侧，所述支撑架之间连接有双向螺杆与定位杆，每组所述移动板皆套接在双向螺杆与定位杆外侧，所述移动板的内侧皆安装有气动夹具，所述移动板通过气动夹具与布料卡合连接。

通过采用上述技术方案，能够方便的对移动板进行移动，从而能够对不同大小的布料进行夹持，并通过推进螺杆能够推动U型架进行移动，从而对不同的花边进行缝制。