[发明专利]防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，包括：判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；若是，则判断相邻两个轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；若是，则判断车轮的速度是否等于零；若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。本发明公开的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，即使出现人在车辆里跳动、车辆在运输车上锁止运输、往车辆上搬运东西等情形，由于车轮的速度为零，电子驻车制动系统的滚动再夹功能也不会被触发，降低了电子驻车制动系统的滚动再夹功能被误触发的可能性，进而提高了车辆的NVH特性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法。

背景技术

目前市场上轮速传感器的典型缺陷和EPB控制策略不完善，例如人在车辆里跳动、车辆在运输车上锁止运输、往车辆上搬运东西等，均会导致车辆晃动，发出轮速脉冲，导致整车的发电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，简称EPB)的滚动再夹功能被误触，即EPB请求电子稳定控制系统进行液压辅助或者EPB的卡钳夹紧，均会产生较大的噪音，影响车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness)特性。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，降低了电子驻车制动系统的滚动再夹功能被误触发的可能性，提高了车辆的NVH特性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，包括：

判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；

若是，则判断相邻两个所述轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；

若是，则判断所述车轮的速度是否等于零；

若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：

若所述车轮的速度大于零，则判断当前点火循环触发液压助力转向系统的次数是否超过预设次数；

若是，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能；若否，则触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，所述预设次数为三次。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，所述预设时长位于0.4s-0.6s之间。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，若车辆的任意三个车轮的轮速脉冲不是均大于4，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，若相邻两个所述轮速脉冲的时间间隔不是均小于或者等于所述预设时长，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：

判断车速大于零的车辆是否满足停车条件；

若是，则使所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能带电。

作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：若所述滚动再夹功能处于触发状态，所述车辆位于坡道上且整车下电，则根据坡道的坡度确定所述电子驻车制动系统的延迟运行时长。