[发明专利]一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机

权利要求书

1.一种复合式无人机减震底座，其特征在于：包括，

座体；

减震脚架，所述减震脚架有多个，多个所述减震脚架周向均匀地布置在所述座体的底面的同一圆周上；所述减震脚架包括铰接在所述座体上的支脚架以及连接在所述支脚架与所述座体之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于提供阻碍所述支脚架在受外力冲击时朝向所述座体一侧转动的阻力，并用于提供使所述支脚架在不受外力冲击时保持在支撑所述座体的支撑位置的弹力；

以及减震箱，所述减震箱设置在所述座体的底面，且所述减震箱布置在由多个所述减震脚架围成的圆周内以使所述支脚架在所述缓冲弹簧的弹力作用下抵靠在所述减震箱的侧壁上后保持在所述支撑位置；所述减震箱包括箱体和减震板，所述箱体的顶部固定在所述底座的底面，所述减震板固定在所述箱体的底部。

2.根据权利要求1所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：所述箱体包括两个平行且相对布置的箱体夹层以及位于两个所述箱体夹层之间的减震弹簧。

3.根据权利要求2所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：所述箱体夹层以及所述减震板均由缓冲海绵制作。

4.根据权利要求1所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：所述减震脚架以及所述减震箱均设置有两个，且所述减震脚架以及所述减震箱布置在同一直线上。

5.根据权利要求4所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：当所述支脚架位于所述支撑位置时，所述支脚架的底部与所述减震箱的底面齐平或者所述支脚架的底部位于所述减震箱的底面的下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：所述减震脚架还包括滚轮，所述滚轮安装在所述支脚架的底部。

7.根据权利要求6所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：所述滚轮为橡胶滚轮。

8.根据权利要求6所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：当所述支脚架位于所述支撑位置时，所述滚轮位于所述减震箱的下方。

9.一种无人机，包括机身、机臂和旋翼，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一项所述的复合式无人机减震底座，所述复合式无人机减震底座中座体的顶部固定连接在所述机身的底面。