[发明专利]一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机

说明书

本发明公开了一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机，属于无人机领域，减震底座包括座体、减震脚架和减震箱；减震脚架有多个且周向均匀地布置在座体的底面的同一圆周上；减震脚架包括铰接在座体上的支脚架以及连接在支脚架与座体之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧用于提供阻碍支脚架在受外力冲击时朝向座体一侧转动的阻力，并用于提供使支脚架在不受外力冲击时保持在支撑座体的支撑位置的弹力；减震箱布置在由多个减震脚架围成的圆周内以使支脚架抵靠在减震箱的侧壁上后保持在支撑位置；减震箱包括箱体和减震板，箱体的顶部固定在底座的底面，减震板固定在箱体的底部。本发明结构简单、重量轻且减震效果好，可提高无人机的稳定性，避免设备损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机目前已经在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛应用，大大的拓展了无人机的用途，各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

旋翼无人机在降落过程中，由于风向、地面不平整等环境因素以及人为的操纵失误等因素的影响，其着陆过程不平缓，导致旋翼无人机着陆时易遭受强烈震动，这将对旋翼无人机内部的精密电子设备造成威胁，因此，如何解决旋翼无人机着陆时遭受强震动问题愈发重要。

发明内容

针对现有技术存在的旋翼无人机着陆时的强烈震动威胁内部设备的问题，本发明的目的在于提供一种复合式无人机减震底座及具有其的无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种复合式无人机减震底座，包括，

座体；

减震脚架，所述减震脚架有多个，多个所述减震脚架周向均匀地布置在所述座体的底面的同一圆周上；所述减震脚架包括铰接在所述座体上的支脚架以及连接在所述支脚架与所述座体之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于提供阻碍所述支脚架在受外力冲击时朝向所述座体一侧转动的阻力，并用于提供使所述支脚架在不受外力冲击时保持在支撑所述座体的支撑位置的弹力；

以及减震箱，所述减震箱设置在所述座体的底面，且所述减震箱布置在由多个所述减震脚架围成的圆周内以使所述支脚架在所述缓冲弹簧的弹力作用下抵靠在所述减震箱的侧壁上后保持在所述支撑位置；所述减震箱包括箱体和减震板，所述箱体的顶部固定在所述底座的底面，所述减震板固定在所述箱体的底部。

优选的，所述箱体包括两个平行且相对布置的箱体夹层以及位于两个所述箱体夹层之间的减震弹簧。

优选的，所述箱体夹层以及所述减震板均由缓冲海绵制作。

优选的，所述减震脚架以及所述减震箱均设置有两个，且所述减震脚架以及所述减震箱布置在同一直线上。

优选的，当所述支脚架位于所述支撑位置时，所述支脚架的底部与所述减震箱的底面齐平或者所述支脚架的底部位于所述减震箱的底面的下方。

进一步的，所述减震脚架还包括滚轮，所述滚轮安装在所述支脚架的底部。

优选的，所述滚轮为橡胶滚轮。

优选的，当所述支脚架位于所述支撑位置时，所述滚轮位于所述减震箱的下方。

另一方面，本发明还提供一种无人机，包括机身、机臂和旋翼，还包括如上所述的复合式无人机减震底座，所述复合式无人机减震底座中座体的顶部固定连接在所述机身的底面。