[发明专利]一种无人机扭力臂旋翼机构

权利要求书

1.一种无人机扭力臂旋翼机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内设有传动腔(2)，所述传动腔(2)的中部转动连接有旋翼轴(3)，所述旋翼轴(3)伸出固定座(1)的一端连接有旋翼头(4)，所述传动腔(2)的内腔左侧壁连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的动力输出端连接有锥齿轮(6)，所述旋翼轴(3)的外壁连接有锥齿圈(7)，所述锥齿圈(7)啮合连接锥齿轮(6)，所述固定座(1)的外壁连接有控制器(8)，所述控制器(8)上设有无线通信模块(9)；

所述固定座(1)的上方设有环形座(10)，所述环形座(10)底面与固定座(1)之间铰接有防扭臂(11)，所述环形座(10)内壁与旋翼轴(3)之间安装有球铰(12)，所述环形座(10)的顶部设有回转支承(13)，所述回转支承(13)的内圈底部固接环形座(10)，所述回转支承(13)的外圈顶部连接有旋转架(14)，所述旋转架(14)的顶部左右两侧与旋翼轴(3)之间安装有扭力臂(15)，所述旋转架(14)的左右两端铰接有联动杆(16)，两个所述联动杆(16)的上端共同铰接有偏转座(17)；

所述偏转座(17)的中心开设有让位槽(18)，所述让位槽(18)内设有卡接架(19)，所述偏转座(17)的顶部左右两侧对称开设有滑道(20)，所述滑道(20)内滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)顶部铰接有折杆(22)，所述折杆(22)上部的前端面开设有齿槽(23)；

所述旋翼头(4)的左右两端开设有圆槽(24)，所述圆槽(24)开口转动连接有圆柱座(25)，所述圆柱座(25)的端部开设有装夹口(26)，所述装夹口(26)中连接有桨叶(27)，所述圆柱座(25)的圆周外侧壁连接有直齿圈(28)，所述直齿圈(28)啮合连接齿槽(23)，所述旋翼头(4)的底部左右两侧对称连接有L形杆(29)，所述L形杆(29)的横端连接有导套(30)，所述折杆(22)下部活动插接导套(30)；

所述卡接架(19)包括轴套(191)，所述轴套(191)的外壁螺接有紧固螺栓(192)，所述旋翼轴(3)外壁开设有与紧固螺栓(192)相配合的定位孔，所述轴套(191)的前后两端转动连接有固定轴(193)，所述固定轴(193)端部固定连接让位槽(18)内壁，前侧所述固定轴(193)的外壁连接有蜗轮(194)；

所述旋翼轴(3)的外壁连接有转向电机(301)，所述转向电机(301)的顶部动力输出端连接有蜗杆(302)，所述蜗杆(302)啮合连接蜗轮(194)，所述蜗杆(302)的展开螺旋角小于蜗轮(194)蜗杆(302)接触的摩擦角。

2.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述旋转架(14)与偏转座(17)长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于：所述滑道(20)采用T型槽，所述滑块(21)采用T型块。