[发明专利]一种无人机扭力臂旋翼机构

说明书

本发明公布了一种无人机扭力臂旋翼机构，包括固定座，所述固定座内设有传动腔，所述传动腔的中部转动连接有旋翼轴，所述旋翼轴伸出固定座的一端连接有旋翼头，所述传动腔的内腔左侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述旋翼轴的外壁连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合连接锥齿轮，所述固定座的外壁连接有控制器，所述控制器上设有无线通信模块；本发明结构设计合理，操作方便，降低了制作成本，能够保障无人机的稳定升降，适合进行普及推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机扭力臂旋翼机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机扭力臂机构用于主旋翼机构中，主要功能是连接传动设备与导向机构，随动环转动的同时将旋翼机构的切向载荷传递到旋翼轴。现有的扭力臂旋翼机构使用时结构复杂且加工制造成本高，装配工艺要求高，不利于普及应用，为此，我们提出了一种无人机扭力臂旋翼机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机扭力臂旋翼机构，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种无人机扭力臂旋翼机构，包括固定座，所述固定座内设有传动腔，所述传动腔的中部转动连接有旋翼轴，所述旋翼轴伸出固定座的一端连接有旋翼头，所述传动腔的内腔左侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述旋翼轴的外壁连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合连接锥齿轮，所述固定座的外壁连接有控制器，所述控制器上设有无线通信模块。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述固定座的上方设有环形座，所述环形座底面与固定座之间铰接有防扭臂，所述环形座内壁与旋翼轴之间安装有球铰，所述环形座的顶部设有回转支承，所述回转支承的内圈底部固接环形座，所述回转支承的外圈顶部连接有旋转架，所述旋转架的顶部左右两侧与旋翼轴之间安装有扭力臂，所述旋转架的左右两端铰接有联动杆，两个所述联动杆的上端共同铰接有偏转座。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述偏转座的中心开设有让位槽，所述让位槽内设有卡接架，所述偏转座的顶部左右两侧对称开设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块顶部铰接有折杆，所述折杆上部的前端面开设有齿槽。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述旋翼头的左右两端开设有圆槽，所述圆槽开口转动连接有圆柱座，所述圆柱座的端部开设有装夹口，所述装夹口中连接有桨叶，所述圆柱座的圆周外侧壁连接有直齿圈，所述直齿圈啮合连接齿槽，所述旋翼头的底部左右两侧对称连接有L形杆，所述L形杆的横端连接有导套，所述折杆下部活动插接导套。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述卡接架包括轴套，所述轴套的外壁螺接有紧固螺栓，所述旋翼轴外壁开设有与紧固螺栓相配合的定位孔，所述轴套的前后两端转动连接有固定轴，所述固定轴端部固定连接让位槽内壁，前侧所述固定轴的外壁连接有蜗轮。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述旋翼轴的外壁连接有转向电机，所述转向电机的顶部动力输出端连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述旋转架与偏转座长度相等。

优选地，一种无人机扭力臂旋翼机构中，所述滑道采用T型槽，所述滑块采用T型块。