[发明专利]用于运载工具的系统、方法和存储介质

权利要求书

1.一种用于运载工具的系统，包括：

至少一个传感器，其包括被配置为可移除地附接至辅助运载工具的至少一个附件，所述辅助运载工具被配置为用于附接至主运载工具；

至少一个计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；

至少一个第一处理器，其通信地耦接至所述至少一个传感器并且被配置为执行所述计算机可执行指令，所述执行进行包括以下各项的操作：

从所述至少一个传感器接收与所述辅助运载工具的环境相对应的数据；

基于所述辅助运载工具的环境，确定所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器相对于所述主运载工具的相对位置；以及

基于所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置，将所述至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置提供至所述主运载工具。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

至少一个第二处理器，其通信地耦接至所述至少一个第一处理器，其中，所述第二处理器被配置为：

基于从所述至少一个传感器接收到的数据来操作所述主运载工具。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括通信阵列。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述通信阵列被配置为在30GHz与300GHz之间的频率范围内发送和接收数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，将所述至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置提供至所述主运载工具包括：

使用所述通信阵列将所述至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置提供至所述主运载工具。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述执行还包括进行以下操作：

基于所述辅助运载工具的环境来检测对象。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述执行还包括进行以下操作：

检测所述辅助运载工具中的至少一个故障。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，还包括：

电源，其被配置为向所述至少一个传感器、所述至少一个计算机可读介质以及所述至少一个第一处理器提供电力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，接收与所述环境相对应的数据包括：

从所述至少一个传感器中的各传感器接收与反射信号相关联的数据；

基于从所述至少一个传感器中的各传感器接收到的反射信号生成合并反射信号；

基于所述合并反射信号来确定定位估计；以及

将所述定位估计提供至所述主运载工具。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中，所述确定还包括：

根据所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器相对于所述主运载工具的相对位置，来确定所述辅助运载工具的运载工具分类；

根据所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器相对于所述主运载工具的相对位置来确定传感器位置，所述至少一个传感器可释放地附接在所述传感器位置处；以及

将所述运载工具分类和所述传感器位置提供至所述主运载工具。

11.一种用于运载工具的方法，包括：

从被配置为可移除地附接至辅助运载工具的至少一个传感器接收与所述辅助运载工具的环境相对应的数据，所述辅助运载工具被配置用于附接至主运载工具；

基于所述辅助运载工具的环境，确定所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器相对于所述主运载工具的相对位置；以及

基于所述辅助运载工具的至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置，将所述至少一个维度和所述至少一个传感器的相对位置提供至所述主运载工具。

12.一种非暂时性计算机可读存储介质，其包括用于由第一装置的至少一个处理器执行的至少一个程序，所述至少一个程序包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述第一装置进行根据权利要求11所述的方法。