[发明专利]一种室内定位区域移动的防穿墙方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：包括以下步骤：

按照预设时间间隔接收定位标签发送的位置信息，分别得到定位标签的当前状态位置信息和过去状态位置信息；

根据当前状态位置信息和过去状态位置信息中包含的所述定位终端的坐标点，判断该定位标签是否通过预设房间区域；

若通过，则定义为该定位标签正常移动出入预设房间区域，优先信任预设房间区域外信号最强的定位坐标为信任坐标；若未通过，则定义该定位标签为非正常移动出入房间区域，不优先信任预设房间区域外信号最强的定位坐标为信任坐标。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：其具体步骤为：

步骤S1、定义一个多边形区域作为预设房间区域；

步骤S2、初始化定位标签的状态信息，所述的定位标签的状态信息至少包括定位标签的当前状态、临时状态、以及过去状态；

步骤S5、显示定位标签的信任坐标；

步骤S6、判断定位标签临时状态中定位标签的坐标点与过去状态中预设房间区域的中心点直线距离是否大于阈值，若否，则执行步骤S7，否则执行步骤S8；

步骤S8、将定位标签的信任坐标修正为以定位标签临时状态中定位标签的坐标点与过去状态中预设房间区域中心点作直线与该预设房间区域的交点位置，将标签的过去状态修改为标签的当前状态，再执行步骤S5。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：步骤S2中，还包括：检查当前定位标签所属的区域信息。

4.根据权利要求1所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：步骤S2之后，还包括步骤S3，步骤S3包括：检查定位标签当前状态是否为空，若是，则执行步骤S1，否则执行步骤S4。

5.根据权利要求4所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：步骤S3中，若为否，则执行步骤S4，步骤S4包括：判断定位标签当前状态中区域信息是否存在于过去状态的允许列表中，若是，则执行步骤S5，否则执行步骤S6。

6.根据权利要求5所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：步骤S6中，若为否，则执行步骤S7，步骤S7包括：判断定位标签临时状态中定位标签的坐标点存在的时间是否大于阈值，若是，则执行步骤S9，若为否，则执行步骤S8。

7.根据权利要求6所述的一种室内定位区域移动的防穿墙方法，其特征在于：步骤S7中，若为否，则执行步骤S9，步骤S9包括：将定位标签中的当前状态、过去状态重置为空，再执行步骤S5。

8.一种室内定位区域移动的防穿系统，其特征在于：包括：

区域选取模块，用于选取一个多边形区域作为预设房间区域；

初始化模块，用于对定位标签的状态信息进行初始化，所述的定位标签的状态信息至少包括定位标签的当前状态、临时状态、以及过去状态；

第一判断模块，用于判断定位标签当前状态中区域信息是否存在于过去状态的允许列表中；

第二判断模块，用于根据第一判断的结果，判断定位标签临时状态中定位标签的坐标点与过去状态中预设房间区域的中心点直线距离是否大于阈值；

第三判断模块，用于根据第二判断模块的结果，判断定位标签临时状态中定位标签的坐标点存在的时间是否大于阈值；

位置修正模块，用于根据第二判断模块和第三判断模块的结果，将定位标签的信任坐标修正为以定位标签临时状态中定位标签的坐标点与过去状态中预设房间区域中心点作直线与该预设房间区域的交点位置，并将标签的过去状态修改为标签的当前状态；

显示模块，用于根据第一判断模块和位置修正模块的结果对定位标签的信任坐标进行显示。

9.根据权利要求8所述的一种室内定位区域移动的防穿系统，其特征在于：还包括第四判断模块，用于检查定位标签当前状态是否为空。

10.根据权利要求8所述的一种室内定位区域移动的防穿系统，其特征在于：还包括接收模块和第五判断模块，所述的接收模块用于按照预设时间间隔接收定位标签发送的位置信息，所述的第五判断模块用于根据当前状态位置信息和过去状态位置信息中包含的所述定位终端的坐标点，判断该定位标签是否通过预设房间区域。