[发明专利]一种室内定位区域移动的防穿墙方法及系统

说明书

本发明公开了一种室内定位区域移动的防穿墙方法，包括以下步骤：按照预设时间间隔接收定位标签发送的位置信息，分别得到定位标签的当前状态位置信息和过去状态位置信息；根据当前状态位置信息和过去状态位置信息中包含的所述定位终端的坐标点，判断该定位标签是否通过预设房间区域；若通过，则定义为该定位标签正常移动出入预设房间区域，优先信任预设房间区域外信号最强的定位坐标为信任坐标；若未通过，则定义该定位标签为非正常移动出入房间区域，不优先信任预设房间区域外信号最强的定位坐标为信任坐标。本发明还公开了本发明公开了一种室内定位区域移动的防穿墙系统。本发明采用多重手段防止放穿墙，提升了防穿墙的最终效果和性能。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，更具体地说，涉及一种室内定位区域移动的防穿墙方法及系统。

背景技术

定位位置坐标计算受定位引擎信号强弱影响，系统会优先信任信号强的定位引擎所计算出的地理位置坐标，但是定位基站发出的信号能够穿透墙体，所以在墙内只能靠信号不同基站间信号强弱来判定。

由于在室内复杂环境下，室内布置、材质结构、建筑物尺度不同，导致了信号的路径损耗很大，与此同时，建筑物的内在结构会引起信号的反射、折射，形成多径现象，使得接收信号的幅度、相位和到达时间发生变化，造成信号的损失，定位目标移动位置路线与实际移动路线发生偏移，形成所谓的穿墙偏移。所以不能只通过信号强弱来判定定位目标位置是否在墙内或墙外。

定位区域移动穿墙带来的影响：

(1)目标位置不准；

在实际物理空间下，由于建筑材料及布局环境等因素，会导致蓝牙信号产生反射、折射等现象，导致定位引擎最终返回的估计位置与实际物理位置误差较大的现象；

(2)定位图像显示效果差；

由于定位引擎返回的计算位置与真实位置偏差较大，并且在连续时间内位置变化幅度较大导致点位在二维平面图形上显示效果呈波浪型游移。导致标签移动路线与实际移动路线偏差较大。在特定区域内，可能导致二维平面上点位卡死或在短暂时间内大距离移动后回归至原点，显示效果很差。

经检索，申请号为CN201510381979.6、公开日为2015年10月21日的中国发明专利公开了一种室内定位区域移动的防穿墙系统及其方法，该申请中的主要技术方案包括：首先根据建筑物内房间和走廊的不同设计划分出多个区域；然后为每个区域添加出入口点信息，与相邻区域的出入口点使用连线的方式建立关联线路，通过关联线路组成关键路径，从而建立起以区域出入口点为节点的区域关系树；其次确定当前位置和目标位置所在的区域，并根据当前位置所在的起始区域的出入口点信息，在区域关系树中寻找目标位置所在的目标区域的出入口点，从而获得最优路径。该技术方案通过在室内定位的位图上绘制逻辑区域，在区域上结合地理位置设置区域的出入口路径点，连接相邻区域的出入口点，作为位置移动的关键路径，可以达到位置移动防穿墙的目的。但该申请仍存在以下缺点：在进行标签最终的位置显示时，仍然无法避免由于建筑材料及布局环境等因素，使得蓝牙信号产生反射、折射等现象，导致定位引擎最终返回的估计位置与实际物理位置误差较大的现象；同时也无法避免二维平面上点位卡死或在短暂时间内大距离移动后回归至原点，显示效果很差。

因此，要使得室内定位目标位置移动路线与实际移动路线更贴合，定位位置坐标更准确，需要解决室内定位穿墙偏移的技术难题。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中存在的室内定位时定位目标移动位置路线与实际移动路线容易发生穿墙偏移的问题，本发明提供一种室内定位区域移动的防穿墙方法及系统，通过划分房间区域，在容易发生漂移的地方如房间的出入口位置，再规划一个小区域；只有通过这个小区域进出的定位标签才被定义为正常移动出入房间区域，将允许被房间外信号强的定位引擎检索即信任被计算出的定位目标位置坐标；从房间其他区域进出的定位标签被定义为非正常移动出入房间区域即发生穿墙、偏移行为，将不会优先信任信号强的定位引擎所得出的位置坐标。