[发明专利]一种针对自动驾驶的数据存储系统

权利要求书

1.一种针对自动驾驶的数据存储系统，其特征在于，所述系统包括：基于Hadoop框架的数据处理子系统和预设类型的数据库；其中，所述数据处理子系统中包括：数据处理服务器、基于Spark的计算引擎和存储服务器；

所述数据处理服务器，用于获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件，以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，其中，所述真值文件中包括传感器在车辆行驶过程中预设时长的时间段内采集的真值数据；

所述计算引擎，用于获得待处理真值文件，对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，并将所述环境描述信息存储至所述计算引擎对应的存储服务器，其中，所述目标车辆为：生成所述待处理真值文件的传感器所在的车辆；

所述数据处理服务器，还用于获得所述环境描述信息，根据所述环境描述信息控制所述目标车辆行驶，并获得所述目标车辆安装的传感器针对行驶过程中生成的目标真值文件，根据所述目标真值文件获得所述目标车辆的行驶信息和所述目标车辆所处环境中对象物的描述信息，将所述行驶信息和所述对象物的描述信息存储至所述数据库。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述获得待处理真值文件，对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的描述信息，包括：

根据待处理真值文件中真值数据的采集时间，检测所述待处理真值文件中真值数据是否完整；

若不完整，获得所述待处理真值文件中真值数据的缺失时长；

判断所述缺失时长是否大于预设的第一时长阈值；

若不大于，则根据所述待处理真值文件中记录的真值数据修复所述待处理真值文件中缺失的真值数据；

对修复后的待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的描述信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件之后，还包括：

确定所获得的真值文件中由同一传感器生成的第一真值文件组；

针对每一第一真值文件组，按照真值数据从采集时间由先到后的顺序，对该第一真值文件组中各真值文件内包含的真值数据进行合并，得到合并后真值文件；

所述以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，包括：

以分布式文件存储方式，将所述合并后真值文件存储至各存储服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在得到所述合并后真值文件之后，还包括：

确定所述合并后真值文件中真值数据对应的连续采集时间段；

若连续采集时间段数量大于1，依据各连续采集时间段，将所述合并后真值文件拆分为第一数量个拆分真值文件，其中，所述第一数量为：连续采集时间段的数量，每一拆分真值文件与一个连续采集时间段相对应，且包括所述合并后真值文件中采集时间处于该拆分真值文件对应的连续采集时间段内的真值数据；

所述以分布式文件存储方式，将所述合并后真值文件存储至各存储服务器，包括：

以分布式文件存储方式，将所述拆分真值文件存储至各存储服务器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件之后，还包括：

确定所获得的真值文件中由同一车辆上安装的传感器生成、数据类型相同、且采集时间段一致的第二真值文件组；

针对每一第二真值文件组，对该第二真值文件组中各第二真值文件内采集时间相同的真值数据进行数据融合，得到融合后真值文件；

所述以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，包括：

以分布式文件存储方式，将所述融合后真值文件存储至各存储服务器。