[发明专利]一种针对自动驾驶的数据存储系统

说明书

本发明实施例提供了一种针对自动驾驶的数据存储系统，涉及数据处理技术领域，上述系统包括：数据处理子系统和数据库；数据处理服务器用于将获得的真值文件以分布式文件存储方式存储至各存储服务器；计算引擎用于获得待处理真值文件，对待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，并将环境描述信息存储至计算引擎对应的存储服务器；数据处理服务器还用于获得环境描述信息，根据环境描述信息控制目标车辆行驶，并获得目标车辆行驶过程中生成的目标真值文件，根据目标真值文件获得目标车辆的行驶信息和对象物的描述信息，将行驶信息和描述信息存储至数据库。应用本方案能够实现针对自动驾驶的数据存储。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种针对自动驾驶的数据存储系统。

背景技术

随着科技进步，自动驾驶技术已经成为了技术人员研究的热点方向。在研发车辆的自动驾驶系统过程中，为了保证车辆在行驶过程中能够做到安全行驶以及应对各种突发状况，需要收集车辆行驶过程中采集的大量真值数据，以依据上述真值数据对自动驾驶系统进行功能设计、功能测试等。鉴于上述情况需要对所采集的真值数据进行存储。

另外，获得上述真值数据后，为便于对自动驾驶系统进行功能设计、功能测试等，还有可能对上述真值数据进行数据分析、数据整合等处理，这种情况下，为防止对相同的数据进行重复处理，也需要对处理后的数据进行存储。

因此，需要一种数据存储方案，以实现针对自动驾驶的数据存储。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种针对自动驾驶的数据存储系统，以实现针对自动驾驶的数据存储。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种针对自动驾驶的数据存储系统，所述系统包括：基于Hadoop框架的数据处理子系统和预设类型的数据库；其中，所述数据处理子系统中包括：数据处理服务器、基于Spark的计算引擎和存储服务器；

所述数据处理服务器，用于获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件，以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，其中，所述真值文件中包括传感器在车辆行驶过程中预设时长的时间段内采集的真值数据；

所述计算引擎，用于获得待处理真值文件，对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，并将所述环境描述信息存储至所述计算引擎对应的存储服务器，其中，所述目标车辆为：生成所述待处理真值文件的传感器所在的车辆；

所述数据处理服务器，还用于获得所述环境描述信息，根据所述环境描述信息控制所述目标车辆行驶，并获得所述目标车辆安装的传感器针对行驶过程中生成的目标真值文件，根据所述目标真值文件获得所述目标车辆的行驶信息和所述目标车辆所处环境中对象物的描述信息，将所述行驶信息和所述对象物的描述信息存储至所述数据库。

本发明的一个实施例中，所述获得待处理真值文件，对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的描述信息，包括：

根据待处理真值文件中真值数据的采集时间，检测所述待处理真值文件中真值数据是否完整；

若不完整，获得所述待处理真值文件中真值数据的缺失时长；

判断所述缺失时长是否大于预设的第一时长阈值；

若不大于，则根据所述待处理真值文件中记录的真值数据修复所述待处理真值文件中缺失的真值数据；

对修复后的待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的描述信息。

本发明的一个实施例中，在所述获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件之后，还包括：

确定所获得的真值文件中由同一传感器生成的第一真值文件组；