[发明专利]一种机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，包括驱动装置和多个安装在所述驱动装置上的抓取装置；所述驱动装置包括移动架和固定连接在所述移动架上的安装架；所述移动架包括两个相互平行的行走轮机构和平行设置在两个所述行走轮机构之间的水平连杆；所述安装架包括顶架、底架和连接在所述顶架和底架之间的竖直连杆；所述顶架和底架之间还设有升降架；所述升降架可滑动连接在同侧的两个所述竖直连杆上；所述顶架与水平连杆之间固定连接有固定连杆；所述抓取装置可转动连接在所述升降架上；本发明的机械手将抓取装置可转动连接在升降架上，抓取装置可以伸入液体后倾斜着旋转，较好的确保每一个加工件都能与液体充分接触，保证较好的反应效果。

技术领域

本发明涉及电镀领域，具体涉及一种机械手。

背景技术

天车在工业生产领域中十分常见，能够有效的提高生产效率。金属加工件的表面处理尤其是钝化处理过程中，涉及到出光槽、水洗槽、钝化槽、水洗槽、热水洗槽等多个工序，使用天车来转移金属加工件能够有效提高钝化效率。现有的天车在金属加工件表面加工领域虽然可以实现金属加工件的转移，但是无法参与到金属加工件表面加工过程中。金属加工件表面加工过程尤其是钝化过程，为了保证金属加工件的处理效果，需要不断翻动装在内篮中的金属加工件。现有的天车通过绳索等方式固定内篮，无法很好的使用天车来摆动内篮，依靠人工晃动的方式，既耗费人力，又很难保证摆动效果。同时，人员在操作钝化装置时很容易受到天车的碰撞，存在很大的安全隐患。

基于上述情况，本发明提出了一种机械手，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手。本发明的机械手，结构简单，使用方便，将抓取装置可转动连接在升降架上，抓取装置可以伸入液体后倾斜着旋转，较好的确保每一个加工件都能与液体充分接触，保证较好的反应效果；通过固定在一起的移动架和安装架，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过行走轮机构较好的保证机械手的平稳移动；通过固定连杆，较好的将移动架和安装架固定在一起，确保移动架和安装架之间具有较好的连接强度；通过升降架实现机械手升降的功能。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机械手，包括驱动装置和多个安装在所述驱动装置上的抓取装置；所述驱动装置包括移动架和固定连接在所述移动架上的安装架；所述移动架包括两个相互平行的行走轮机构和平行设置在两个所述行走轮机构之间的水平连杆；所述安装架包括顶架、底架和连接在所述顶架和底架之间的竖直连杆；所述顶架和底架之间还设有升降架；所述升降架可滑动连接在同侧的两个所述竖直连杆上；所述顶架与水平连杆之间固定连接有固定连杆；所述竖直连杆为工字钢，所述竖直连杆的两侧均有凹槽；所述抓取装置可转动连接在所述升降架上。

本发明将所述抓取装置可转动连接在所述升降架上，所述抓取装置可以伸入液体后倾斜着旋转，较好的确保每一个加工件都能与液体充分接触，保证较好的反应效果；通过固定在一起的所述移动架和安装架，不仅较好的保证了抓取装置等其他部件的安装效果，还具有较好的移动能力；通过所述行走轮机构较好的保证机械手的平稳移动；通过所述固定连杆，较好的将所述移动架和安装架固定在一起，确保所述移动架和安装架之间具有较好的连接强度；通过升降架实现所述机械手升降的功能。

优选的，所述抓取装置的数量为两个；所述抓取装置包括抓取机架、嵌设在所述抓取机架中的抓取传动结构和设置在所述抓取传动结构底端的抓取爪；所述抓取机架包括设置在所述抓取机架底端的第一安装板、设置在所述抓取机架中部的第二安装板和设置在所述抓取机架顶端的第三安装板；所述抓取传动结构贯穿所述第一安装板固定在所述第一安装板上；